Чтение TAP файлов ZX-Spectrum на базе STM32F407

Чойто не работает то? Используй таймер а не SYSTICK, т.к. последний забирается самой RTOS для организации многозадачности.

это понятно, но на практике не прокатывает

file stm32f4xx_it.c
brief Interrupt Service Routines.
в этом файле у меня вся обработка по таймеру.

Делаю тоже с RTOS и прерывания не работают, как будто их лочит RTOS

Ну вот у меня в проекте есть RTOS. Я делаю так:

Код:

---

// Настройка таймера
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );
// Запуск таймера TIM3 если он стоял (зависимость модуля от таймера)
TIM3->PSC = 0x00A7; TIM3->ARR = 0xFFFF; TIM3->CCMR1 = 0x0000; TIM3->CCMR2 = 0x3131;
TIM3->CCER = 0x3300; TIM3->SMCR = 0x0000; TIM3->DIER = 0x0000; TIM3->CR1 = 0x0001;
// Включаем прерывания
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
TIM3->DIER = (TIM3->DIER & ~TIM_DIER_CC1IE) | TIM_DIER_CC3IE;

---

Да, я люблю прямое обращение к регистрам, но это не принципиально. Это инит таймера. Сам обработчик оформляю в main.c так:

Код:

---

// Прерывание таймера TIM3
void TIM3_IRQHandler ( void )
{
        TIM3_IRQ();
}

---

А в стартовом коде не забываем выставить приоритеты нужным нам прерываниям:

Код:

---

static void NVIC_Configuration ( void )
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
        NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1 );

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SDIO_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SD_SDIO_DMA_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );
}

---

Резюмирую: Чудес не бывает. STM32 сложнее АТмеги и там надо все делать руками. Т.е., для активации всей цепочки прерываний надо обязательно включить [тактирование] всего оборудования, что ты используешь (без исключений). Надо выставить все необходимые флаги и маски в настройках самого устройства (источники прерываний). Надо активировать необходимые прерывания в контроллере прерываний NVIC, при использовании всяких RTOS - дополнительно распределить приоритеты. Перехватить сам вектор прерывания (по умолчанию все неиспользованные вектора стоят как .weak и для перехвата просто достаточно объявить их в main.c). Если используются ноги - то и там следует настроить AF. Как-то так...

Я всю конфу делаю через STM32Cube

И это печально. (с) Кубик полезен только при планировании ножек и расчета коэффициентов дерева тактирования. В остальном он бесполезен, ибо генерирует тонну говна.

Насчет лишнего я не настолько профи в STM32, мне кажется очень удобная программа.

- - - Добавлено - - -

Буду пробовать пока без RTOS.

san010101, ну есть же тэг CODE, блин...

Код:

---

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */
    static unsigned char  byte=0;//выдаваемый байт
    static unsigned char index=0;//номер выдаваемого бита
    static unsigned short addr=0;//текущий адрес
  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */       
/**************************************************  ****************************/   
    switch (TapeOutMode)
    {
/***********************пилот для заголовка************************************/
        case TAPE_OUT_LEAD_H:
        {
            if (tim6_countersec < 8063)//5 secund
                {
                    if (tim6_counter == 21)//807Hz
                        {
                            HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, LD6_Pin);
                            tim6_counter = 0;//обнуляем счетчик
                            tim6_countersec++;//счетчик секунд (5)
                        }
                tim6_counter++;//счетчик 807Hz
                //return;           
                break;
            }
            else
                {
                    TapeOutMode=TAPE_OUT_SYNCHRO_1;//переход на синхро 1
                    TapeOutModeStart=TAPE_OUT_START_H;//флаг выбор старта пилота заголовка
                    tim6_counter = 0;//обнуляем счетчик
                    tim6_countersec = 0;//обнуляем счетчик
                   
                    //gui_draw();
                    //return;               
                    break;
                }
        }
        break;
/***********************пилот для данных***************************************/       
        case TAPE_OUT_LEAD_D:
        {
            if (tim6_countersec < 3223)//2 secund
                {
                    if (tim6_counter == 21)//807Hz
                        {
                            HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, LD6_Pin);
                            tim6_counter = 0;//обнуляем счетчик
                            tim6_countersec++;//счетчик секунд (2)
                        }
                tim6_counter++;//счетчик 807Hz
                //return;   
                break;                       
            }                             
            else
                {
                    TapeOutMode=TAPE_OUT_SYNCHRO_1;//переход на синхро 1
                    TapeOutModeStart=TAPE_OUT_START_D;//флаг выбор старта пилота данных
                    tim6_counter = 0;//обнуляем счетчик
                    tim6_countersec = 0;//обнуляем счетчик                                       
                    //return;               
                    break;
                }               
        }
        break;
/***********************синхро 1***********************************************/       
        case TAPE_OUT_SYNCHRO_1:
        {
            if (tim6_counter == 6)//  ~ 171,4 мксек
                {
                    HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, LD6_Pin);
                    tim6_counter = 0;//обнуляем счетчик
                    TapeOutMode=TAPE_OUT_SYNCHRO_2;//переход на синхро 2
                    //return;
                    break;
                }   
            tim6_counter++;//счетчик ~ 171,4 мксек
            //return;           
            break;
        }
        break;
/***********************синхро 2***********************************************/       
        case TAPE_OUT_SYNCHRO_2:
        {
            if (tim6_counter == 7)//        200 мксек
                {
                    HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, LD6_Pin);
                    tim6_counter = 0;//обнуляем счетчик
                    //TapeOutMode=TAPE_OUT_DATA;
                    //TapeOutMode=TAPE_OUT_HEAD;
                    //index=0;
                    //byte=0;
                    //addr=0;
                    if (TapeOutModeStart==TAPE_OUT_START_H)//условия старта при пилоте заголовка
                        {
                            TapeOutMode=TAPE_OUT_HEAD;//режим вывода данных заголовка (0x1A байт )
                            index=0;//первоначальное значение бита
                            byte =0;//первоначальное значение байта
                            addr =0;//первоначальное значение первого байта в буфере
                        }
        else if (TapeOutModeStart==TAPE_OUT_START_D)//условия старта при пилоте данных
                        {
                            TapeOutMode=TAPE_OUT_DATA;
                            index=0;//первоначальное значение бита
                            byte =0;//первоначальное значение байта
                            addr=0x1+0x17;//первоначальное значение байта в буфере после чтения заголовка
                        }
                    //return;
                    break;
                }   
            tim6_counter++;//счетчик ~ 200 мксек
            //return;           
            break;
        }
        break;
/***********************вывод данных HEAD**************************************/
        case TAPE_OUT_HEAD:
        {
            //if (index>7)//проверка на чтение бит
//                {
                    if (addr>=0x17)//проверка на чтение байт из буфера(для заголовка 0x17)
                        {
                            TapeOutMode=TAPE_OUT_LEAD_D;//выбран режим пилот для данных
                            byte_counter++;
                            //addr=0;
                            //gui_draw();
                            //return;
                            break;
                        }
                    //index=0;//обнуляем счетчик бит
                    byte=read_byte(addr);//читаем байт из буфера
                        //byte=read_byte(0x01);//читаем байт из буфера
                    addr++;//счетчик текущего обрабатываемого байта в буфере
                    byte_counter++;
//                }           
        TapeOutMode=TAPE_OUT_BIT;//вывод битов в порт
        }
        break;
/***********************вывод данных DATA**************************************/                       
        case TAPE_OUT_DATA:
        {
            //if (index>7)//проверка на чтение бит
//                {
                    if (addr>=btr)//проверка на чтение байт из буфера
                        {
                            TapeOutMode=TAPE_OUT_STOP;//стоп передача, для чтения следующего буфера с SD-CARD
                            //byte_counter++;           
                            //return;
                            break;
                        }
                    //index=0;//обнуляем счетчик бит
                    byte=read_byte(addr);//читаем байт из буфера
                    //byte=read_byte(0x01);//читаем байт из буфера
                    addr++;//счетчик текущего обрабатываемого байта в буфере
                    byte_counter++;
//                }
        TapeOutMode=TAPE_OUT_BIT;//вывод битов в порт
        }           
        break;
/***********************вывод бит**********************************************/       
        case TAPE_OUT_BIT:
        {
        if (byte&128)    //проверка но ноль или еденицу старшего бита
            {
                if (tim6_counter == 17*2)//проверка условя 1023Hz    единица
                    {
                        HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, LD6_Pin);
                        tim6_counter = 0;//сброс счетчика 1023Hz    единица
                        TapeOutMode=TAPE_OUT_NEXT_BIT;//выбор режима чтения следующего бита в байте
                    }
                tim6_counter++;//счет 1023Hz    единица
                //return;
                break;
            }
        else
            {
                if (tim6_counter == 8*2)//проверка условия 2047Hz ноль
                    {
                        HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, LD6_Pin);
                        tim6_counter = 0;//сброс счетчика 2047Hz ноль
                        TapeOutMode=TAPE_OUT_NEXT_BIT;//выбор режима чтения следующего бита в байте
                    }
                tim6_counter++;//счет 2047Hz ноль
                //return;
                break;
            }
        }           
        break;       
/***********************выбираем следующий бит для передачи********************/       
        case    TAPE_OUT_NEXT_BIT:
        {
            if (index<=7)//проверка на обработку всех бит
                {
                    byte<<=1;//сдвиг влево на 1 бит
                    index++;//следующий бит
                }
            else
                {               
                    //TapeOutMode=TAPE_OUT_STOP;//стоп передача, для чтения следующего буфера с SD-CARD
                    index=0;//первоначальное значение бита
                    //return;
                }
               
                    switch (TapeOutModeStart)//выбор режима передачи байтов
                    {
                        case TAPE_OUT_START_D://если стартови данные
                        {
                            TapeOutMode=TAPE_OUT_DATA;//режим вывода данных
                            //index++;//следующий бит
                            //return;           
                        }
                        break;
                        case TAPE_OUT_START_H://если стартовал заголовок
                        {
                            TapeOutMode=TAPE_OUT_HEAD;//режим вывода заголовка
                            //index++;//следующий бит
                            //return;           
                        }
                        break;
                    }
        }
        break;
/***********************завершаем передачу и устанавливаем стартовые параметры*/       
        case    TAPE_OUT_STOP:
        {
            index=0;//первоначальное значение бита
            byte =0;//первоначальное значение байта
            addr =0;//первоначальное значение первого байта в буфере               
        }
        break;
/**************************************************  ****************************/
        case    TAPE_OUT_SELECT_D:
        {
            if (tap_file.LenHeader==0x13||tap_file.flagHeader==0)
            {
            }
            if (tap_file.LenHeader!=0x13||tap_file.flagHeader==0x  FF)
            {
            }
        }
        break;
/**************************************************  ****************************/       
    }   
/**************************************************  ****************************/
    /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */
}

---

- - - Добавлено - - -

исправил

https://youtu.be/aHQC0d9dKhA

- - - Добавлено - - -

Доработки на текущий момент.
Сделан тест модулей системы.
Читает tap по байтам с карты (для отладки программы).
Перед блоками выдает пилот.
На экране отображает имя блока и порядковый номер.

В связи отсутствия инструмента на текущий момент не могу проверить правильность генерируемых сигналов.
Работы продолжаются.

https://cdn1.savepice.ru/uploads/201...5f801-full.jpg

- - - Добавлено - - -

Все сигналы генерируются в норме.
Загрузка не удается из за отсутствия генерации последнего бита.
Разбираюсь с кодом

- - - Добавлено - - -

Код:

---

case TAPE_OUT_DATA:
                {
                if (index16 >=16){
                        if (BytesCount>=sz)//проверка на чтение байт из буфера
                                {                                                                                       
                                        TapeOutMode=TAPE_OUT_PAUSE;//ставим паузу по оканчанию процесса
                                        sz=FioNextHead();//читаем размер блока                                       
                                        BytesCount = 0;
                                        break;
                                }
                                byte=FioNextByte();//читаем байт из буфера                               
                                index16=0;//первоначальное значение бита                               
                    BytesCount++;//общий счетчик байт файла       
        }
               
                if (byte&128)        //проверка на ноль или еденицу старшего бита
                        {
                                TIM6->PSC = 10265;
                          HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, LD6_Pin);
                        }
                else
                        {
                                TIM6->PSC = 5132;
                                HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, LD6_Pin);
                        }               
    if ((index16%2)==1) byte<<=1; 
    index16++;                       
        }break;

---