Софт может быть кто бы и написал, чисто так, повыёживаться :) , проблема №1, ну получили мы картинку, ну и что с этой картинкой далее на RSX-11 делать? Ну не по сети же на РС тащить? ;)
Хотя возможно какие-то графические редакторы существуют, забугорные... Графические терминалы там давно были и не такая экзотика как у нас тогда(80-е и 90-е годы ). Только большая часть - векторные.
По поводу писания, надо знать систему команд сканера, а так, если стандартное чтение поддерживается, то вообще минимум проблем по обмену ;)
При правильном подходе SCSI устройства могут меж собой обмен информацией вести, но в реальности такая фича очень редко использовалась, всё через главный узел. Команды выдал, и поехало ...

