Эмулятор Союз-Неон ПК-11/16

Если вдруг кому-то интересно -- первичный загрузчик, режим USER:

Код:

000000 NOP 000002 BR 000036 000036 BR 000040 000040 JMP @#000574 000574 MOV #010000, SP 000600 MOV @#177130, -(SP) 000604 BIC #177774, (SP) 000604 BIC #177774, (SP) 000610 MOV (SP), 000332 000614 SWAB 000332 000620 MOV #000002, R0 000624 MOV #002000, R1 000630 MOV #001000, R2 000634 CALL 000210 000210 NOP 000212 MOV #000010, 000316 000220 MOV R0, 000330 000224 MOVB @#177130, 000333 000232 BIC #176377, 000332 000240 BISB #000010, 000333 000246 MOV R2, 000334 000252 MOV R1, 000336 000256 MOV PC, R0 000260 ADD #000050, R0 000264 MOV R0, @#177130 000270 NOP 000272 TSTB @#177130 000276 BPL 000272 000300 NOP 000302 MTPS #000000 000306 TSTB @#177131 000312 BEQ 000326 000326 RETURN 000640 MOV #000210, @#004730 000646 MOV #023040, @#004716 000654 MOV (SP)+, @#004722 000660 JMP @#001000

Дальше исполняется код из 3-го сектора:

Код:

001000 MOV #003336, @#000100 001006 CLR @#000102 001012 CLR R3 001014 MOV (R3), 004734 001020 CLR (R3)+ 001024 MOV SP, #000000 001030 MOV #001104, (R3) 001034 MOV (R3), @#000010 001040 unknown 000007 -- MFPT -- TRAP 10 001104 TST 003636 001110 BMI 001152 ...

- - - Updated - - -

Цитата:

Сообщение от Alex_K

Да вроде нет, они там так чисто информационные.

Вторичный загрузчик занимает на нулевой дорожке 3-й, 4-й, 5-й и 6-й сектора.

Вот тут и вопрос. Насколько я понимаю, контроллер считывает сектор в буфер и устанавливает в своем регистре статуса готовность. Далее этот буфер должна считать программа. А вот как далее - даётся команда на чтение следующего сектора или контроллеру можно дать задание на чтение нескольких секторов? Доку на контроллер дисковода пока не читал.

Спасибо за инфу. Пока у меня читается только 3-й сектор, буду смотреть почему.
Про то как управляется/работает контроллер - инфы пока мало. Есть конечно отдельные спеки на 8272A и WD1010, но то как работает именно Неон-овский совмещённый контроллер - это только из исходников, плюс часть по железу определили, но всё ещё многое непонятно.

- - - Updated - - -

По документации на 8272A - да, там есть режим "Multi-Sector Read Operation" - когда за одним сектором сразу автоматически читается следующий, надо разбираться в деталях. Завершение чтения секторов обозначается передачей сигнала Terminal Count (TC).

Цитата:

Сообщение от nzeemin

По документации на 8272A - да, там есть режим "Multi-Sector Read Operation" - когда за одним сектором сразу автоматически читается следующий, надо разбираться в деталях.

Так там всё-таки стоит 1810ВГ72А, а не 1818ВГ72А из ТО? А то про 1818ВГ72А ничего не нашёл.

Цитата:

Сообщение от Alex_K

Так там всё-таки стоит 1810ВГ72А, а не 1818ВГ72А из ТО? А то про 1818ВГ72А ничего не нашёл.

В ТО тоже в двух местах по-разному:

Код:

КР1810ВГ72А (161070─161076) FD.CSR ═ 161070 FD.BUF ═ 161072 FD.CNT ═ 161076 ─ контроллер накопителя на гибком магнитном диске.

Вот, как у меня FDD сделан в эмуляторе.

Понятно, что я его не эмулировал целиком, а только то, что было не обходимо для работоспособности FDD.
И как это работает, я уже не помню)

Скрытый текст

Код:

static struct { // Определить структуру, описывающую дисководы UINT8 Track, // Номер трека (00..79, при over-позицировании > 79) Side, // Сторона (0 - нижняя головка, 1 - верхняя головка) Motor, // Мотор (00 - включен, иначе выключен) PrevMotor, // Предыдущее состояние мотора (для иконок дискет) Mode, // Режим (00 - нет чтения/записи, 01 - чтение, 02 - запись) Sector; // Текущий сектор (0..9) UINT8 *ImagePTR; // Указатель на образ диска (образ 819200 байт) } Floppy[2]; static UINT8 FDD_DataBuf[2048]; // Буфер для сектора HDD/FDD static UINT32 FDD_DataBufAdr; // Указатель адреса в буферном ОЗУ контроллера HDD/FDD static UINT8 FDD_ComDim[256]; // Буфер для команд ввода-вывода static UINT8 FDD_ComAdr; // Указатель на текущий адрес в массиве данных ввода-вывода static UINT8 FDD_ComLen; // Оставшееся число байт до конца пакета static UINT8 *FDD_DataAdr; // Указатель на массив сектора в памяти static UINT32 FDD_DataPTR = 0; // Позиция внутри сектора 0..511 static const MaxTrack = 79; // Максимальный разрешенный номер трека static UINT8 FD_CSR = 0x80; // Регистр статуса FDD // Бит 7: 0 - контроллер не готов, 1 - контроллер готов // Бит 6: 0 - обмен по чтению, 1 - обмен по записи static char FDDImageNames[4][1024]; // Имена файлов для 4-х образов дисков static UINT16 FASTC CPU_RdW_HD_BUF(void) // hd.buf { UINT8 Byte; //printf("Read word from CPU register HD.BUF from location PC=0x%X\n", // (UINT16)CPU->l.PC); Byte = FDD_DataBuf[FDD_DataBufAdr & 0x07FF]; // Чтение байта из буферного ОЗУ контроллера HDD/FDD FDD_DataBufAdr++; return(Byte); } static UINT16 FASTC CPU_RdW_HD_CSR(void) // hd.csr { //printf("Read word from CPU register HD.CSR from location PC=0x%X\n", // (UINT16)CPU->l.PC); FDD_DataBufAdr = 0; // [T] Сброс адресного указателя буферного ОЗУ // (пока что считаем, что он сбрасывается при чтении hd.csr return(0x41); // Первичная готовность да, вторичная - нет } static UINT16 FASTC CPU_RdW_FD_BUF(void) // fd.buf { UINT8 Byte = 0; Byte = FDD_ComDim[FDD_ComAdr++]; // Взять байт из буфера if (FDD_ComAdr == FDD_ComLen) // Если конец пакета, то { switch (FDD_ComDim[0]) { case 0x08: // Sence Interrupt Status (Опрос состояния) // FDDNum = FDD_ComDim[1] & 0x3; // FDDNum - номер дисковода // Floppy[FDDNum].Track = 0; // Установиться на трек 00 FD_CSR = 0x80; // Установить готовность записи данных в контроллер FDD_ComAdr = 0; // Обнулить указатель адреса в буфере обмена break; case 0x45: // Write Data MFM FD_CSR = 0x80; // Установить готовность записи данных в контроллер FDD_ComAdr = 0; // Обнулить указатель адреса в буфере обмена break; case 0x46: // Read Data MFM FD_CSR = 0x80; // Установить готовность записи данных в контроллер FDD_ComAdr = 0; // Обнулить указатель адреса в буфере обмена break; default: printf ("WARNING FDD 002!!!\n"); } } //printf("Read word 0x%02X from CPU register FD.BUF from location PC=0x%X\n", // Byte, (UINT16)CPU->l.PC); return(Byte); } static void FASTC CPU_WrW_HD_CSR(UINT16 Data) // [T] hd.csr { //printf("Write word 0x%04X to unrealized CPU register HD.CSR from location PC = 0x%X\n", // Data, (UINT16)CPU->l.PC); if (Data == 0x0010) // [T] Если записали 0x0010 в порт, то PIC_IRQM |= 0x02; // дать запрос на прерывание от FDD/HDD // (чтобы контроллер отстал и не тормозил) return; } static void FASTC CPU_WrW_FD_BUF(UINT16 Data) // [T] fd.buf { UINT8 Byte = (UINT8)Data, FDDNum, BCnt; //printf("Write word 0x%04X to CPU register FD.BUF from location PC = 0x%X\n", // Data, (UINT16)CPU->l.PC); if (FDD_ComAdr == 0) // Если адрес в буфере обмена = 0, то код команды { switch (Byte) { case 0x03: // Specify (Задание параметров) // printf("FDD Command: Specify\n"); FDD_ComLen = 3; // Длина команды FDD_ComDim[0] = Byte; // Записать команду в начало буфера break; case 0x07: // Recalibrate (Трек-0) //printf("FDD Command: Track-0\n"); FDD_ComLen = 2; // Длина команды FDD_ComDim[0] = Byte; // Записать команду в начало буфера break; case 0x08: // Sence Interrupt Status (Опрос состояния) // printf("FDD Command: Sence Status\n"); FDD_ComLen = 3; // Длина команды FDD_ComDim[0] = Byte; // Записать команду в начало буфера FDD_ComDim[1] = 0x20; // Записать байт корректного результата в буфер ($20) FDD_ComDim[2] = 0; // (Остальные байты не опрашиваются) FD_CSR = 0xC0; // Установить готовность чтения данных из контроллера break; case 0x0F: // Seek (Перемещение) // printf("FDD Command: Seek\n"); FDD_ComLen = 3; // Длина команды FDD_ComDim[0] = Byte; // Записать команду в начало буфера break; case 0x45: // Write Data MFM // printf("FDD Command: Write Data MFM\n"); FDD_ComLen = 9; // Длина команды FDD_ComDim[0] = Byte; // Записать команду в начало буфера break; case 0x46: // Read Data MFM // printf("FDD Command: Read Data MFM\n"); FDD_ComLen = 9; // Длина команды FDD_ComDim[0] = Byte; // Записать команду в начало буфера break; default: printf("WARNING! FDD Command 0x%02X unrealized!\n", Byte); } FDD_ComAdr++; // Перейти к следующей позиции в буфере } else // Иначе блок данных команды { FDD_ComDim[FDD_ComAdr++] = Byte; // Записать байт в буфер if (FDD_ComAdr == FDD_ComLen) // Если конец пакета, то { switch (FDD_ComDim[0]) { case 0x03: // Specify (Задание параметров) // Данные игнорируем // [T] FDD_ComAdr = 0; // Обнулить указатель адреса в буфере обмена break; case 0x07: // Recalibrate (Трек-0) FDDNum = FDD_ComDim[1] & 0x3; // FDDNum - номер дисковода Floppy[FDDNum].Track = 0; // Установиться на трек 00 PIC_IRQM |= 0x02; // Запрос на прерывание от FDD/HDD FDD_ComAdr = 0; // Обнулить указатель адреса в буфере обмена break; case 0x0F: // Seek (Перемещение) FDDNum = FDD_ComDim[1] & 0x3; // FDDNum - номер дисковода Floppy[FDDNum].Track = FDD_ComDim[2]; // Установиться на трек nn //printf("FDD - Seek to track %d\n", Floppy[FDDNum].Track); PIC_IRQM |= 0x02; // Запрос на прерывание от FDD/HDD FDD_ComAdr = 0; // Обнулить указатель адреса в буфере обмена break; case 0x45: // Write Data MFM FDDNum = FDD_ComDim[1] & 0x3; // FDDNum - номер дисковода Floppy[FDDNum].Track = FDD_ComDim[2]; // Трек Floppy[FDDNum].Side = (FDD_ComDim[1] >> 2) & 1; // Сторона Floppy[FDDNum].Sector = FDD_ComDim[4]; // Сектор if (Floppy[FDDNum].Track > MaxTrack) // Ограничить максимальный номер трека Floppy[FDDNum].Track = MaxTrack; if (Floppy[FDDNum].Sector > 10) // Ограничить максимальный номер сектора (1..10) Floppy[FDDNum].Sector = 10; FDD_ComDim[9] = 0x20; // Записать байт корректного результата в буфер ($20) FDD_ComDim[10] = 0; // (Остальные байты не опрашиваются) FDD_ComDim[11] = 0; // FDD_ComDim[12] = 0; // FDD_ComDim[13] = 0; // FDD_ComDim[14] = 0; // FDD_ComDim[15] = 0; // BCnt = 4 - (FD_CNT & 0x3); // BCnt - счетчик секторов для записи за один раз //printf("FDD - Write MFM: Drive: %d, Track: %d, Head: %d, Sector: %d, Len: %d\n", // FDDNum, FDD_ComDim[2], FDD_ComDim[3], FDD_ComDim[4], BCnt); // Самой записи пока нет FDD_ComLen += 7; // Увеличить длину команды на 7 байт (ответ контроллера) PIC_IRQM |= 0x02; // Запрос на прерывание от FDD/HDD FD_CSR = 0xC0; // Установить готовность чтения данных из контроллера break; case 0x46: // Read Data MFM FDDNum = FDD_ComDim[1] & 0x3; // FDDNum - номер дисковода Floppy[FDDNum].Track = FDD_ComDim[2]; // Трек Floppy[FDDNum].Side = (FDD_ComDim[1] >> 2) & 1; // Сторона Floppy[FDDNum].Sector = FDD_ComDim[4]; // Сектор if (Floppy[FDDNum].Track > MaxTrack) // Ограничить максимальный номер трека Floppy[FDDNum].Track = MaxTrack; if (Floppy[FDDNum].Sector > 10) // Ограничить максимальный номер сектора (1..10) Floppy[FDDNum].Sector = 10; FDD_ComDim[9] = 0x20; // Записать байт корректного результата в буфер ($20) FDD_ComDim[10] = 0; // (Остальные байты не опрашиваются) FDD_ComDim[11] = 0; // FDD_ComDim[12] = 0; // FDD_ComDim[13] = 0; // FDD_ComDim[14] = 0; // FDD_ComDim[15] = 0; // BCnt = 4 - (FD_CNT & 0x3); // BCnt - счетчик секторов для чтения за один раз // Копируем сектор в буферное ОЗУ контроллера memcpy(FDD_DataBuf, (Floppy[FDDNum].ImagePTR + ((Floppy[FDDNum].Track << 1) + (Floppy[FDDNum].Side & 0x1)) * 5120 + ((Floppy[FDDNum].Sector - 1) * 512)), 512 * BCnt); //printf("FDD - Read MFM: Drive: %d, Track: %d, Head: %d, Sector: %d, Len: %d\n", // FDDNum, FDD_ComDim[2], FDD_ComDim[3], FDD_ComDim[4], BCnt); FDD_ComLen += 7; // Увеличить длину команды на 7 байт (ответ контроллера) PIC_IRQM |= 0x02; // Запрос на прерывание от FDD/HDD FD_CSR = 0xC0; // Установить готовность чтения данных из контроллера break; default: printf ("WARNING FDD 001!!!\n"); } } } return; } static void FASTC CPU_WrW_FD_CNT(UINT16 Data) // [T] fd.cnt { //printf("Write word 0x%04X to CPU register FD.CNT from location PC = 0x%X\n", // Data, (UINT16)CPU->l.PC); FD_CNT = (UINT8)Data; if (Data == 0x10) // Инициализация регистров контроллера? { FD_CSR = 0x80; // Установить готовность записи данных в контроллер FDD_ComAdr = 0; // Обнулить указатель адреса в буфере обмена } if ((Data >= 0) && (Data < 4)) // Если число в диапазоне от 0..3, то это { // число секторов (блоков) для чтения в буферное ОЗУ контроллера ; } return; }

[свернуть]

Titus, ты подтвердил мои догадки насчёт нижних двух бит FD.CNT

Цитата:

Сообщение от Titus

BCnt = 4 - (FD_CNT & 0x3);

Цитата:

Сообщение от nzeemin

FD.CNT ═ 161076

У самого контроллера адресный вход только один, потому регистры FD.CSR и FD.BUF относятся к нему непосредственно. А FD.CNT выполнен на внешней логике, тут уже схему надо смотреть.

Цитата:

Сообщение от Alex_K

У самого контроллера адресный вход только один, потому регистры FD.CSR и FD.BUF относятся к нему непосредственно. А FD.CNT выполнен на внешней логике, тут уже схему надо смотреть.

@xolod говорит, нижние байты FD.CNT выбирают буфер.
Рабочая гипотеза у меня такая: данные читаются с указанного буфера до последнего (3-го). Если перед чтением выбран буфер #3 - читается один буфер (один сектор), если выбран буфер #0 - читаются четыре буфера.

Цитата:

Сообщение от nzeemin

@xolod говорит, нижние байты FD.CNT выбирают буфер.
Рабочая гипотеза у меня такая: данные читаются с указанного буфера до последнего (3-го). Если перед чтением выбран буфер #3 - читается один буфер (один сектор), если выбран буфер #0 - читаются четыре буфера.

Тут лучше глянуть схему. А чтение запускается в каком режиме - DMA или INT?

Цитата:

Сообщение от Alex_K

А так интересно, когда сбрасывается счётчик буфера, автоматически после операции чтения или его как-то через регистр сбрасывают. Также перед записью его надо заполнить.

Счетчик буфера сбрасывается при записи любого значения в порт 161076.

- - - Добавлено - - -

Цитата:

Сообщение от Alex_K

Тут лучше глянуть схему. А чтение запускается в каком режиме - DMA или INT?

Ну я так понимаю что для ВГ72 это режим с чтением во внешний буфер, а для СPU его просто потом по байтово копирует в DRAM.

Цитата:

Сообщение от xolod

Ну я так понимаю что для ВГ72 это режим с чтением во внешний буфер

ВГ72 работает в режиме DMA или INT. При инициализации контроллера командой SPECIFY устанавливается режим работы, вместе со временами шага и загрузки головки.

Эмулятор Союз-Неон ПК-11/16 - EmuStudio

Скрытый текст