Смотря какого класса. Если без аппаратного USB-хоста, то - недорого.
Можно даже с хостом, STM32F105RB стОит недорого относительно. Я сейчас ковыряюсь с STM32F407.
---------- Post added at 20:42 ---------- Previous post was at 20:38 ----------
Дело хозяйское. Только клавиатуру/мышку действительно гораздо проще поручить самому циклону, чем устраивать пляски с МК.

