Речь идет о контроллерах типа MXV22M, MXV42C, которые поддерживают FDD 5.25" DS DD (77 треков, две стороны,26 секторов по 256 кб, DEC модифицированный MFM), а не о контроллерах типа RXV21. Для RXV21 можно попытаться использовать разработку Don North на основе Arduino.https://github.com/AK6DN/rx02_emulator.

