Прошу ответить, кто знает. Делаю девайс с применением шаговых моторчиков (управление, естественно, от Спека). Не устраивает скорость вращения. Их что, быстрее 4-х оборотов в секунду не разогнать?
Вид для печати
Прошу ответить, кто знает. Делаю девайс с применением шаговых моторчиков (управление, естественно, от Спека). Не устраивает скорость вращения. Их что, быстрее 4-х оборотов в секунду не разогнать?
Doktor, Сейчас не помню в каких номерах и год (а искать лень), в журнале Схемотехника была статья "раз шажок, два шажок". Статья про управление шаговыми двигателями. В трех или четырех номерах. Схемотехника свободна для скачивания.
Начиная с №6 за 2001 год.Цитата:
Сообщение от Vladimir_S
Vladimir_S, я прошу ответа на конкретный вопрос.
ага 6-11 номера.Цитата:
Сообщение от Rindex
Что есть шаговый моторчик? Если сервомотор от радиоуправляемых моделей (угол устанавливается частотой на сигнальной ноге), то могу попробовать подсказать.
Мда, похоже, я неправильно выбрал раздел для своего вопроса. Просто не нашел подходящего.
На PC в MACH3 их можно разогнать быстрее (и намного!), а значит и на спеке можно. Здесь на форуме выкладывали устройство и программу, на бейсике кажется (возможно с асмовскими вставками), для управления шаговыми двигателями сверлильного станка для печатных плат. Дома есть скачанное это всё, если не найдете, я выложу здесь.Цитата:
Сообщение от Doktor
А Ваша программа на каком языке написана?
---------- Post added at 14:49 ---------- Previous post was at 14:33 ----------
я так понял, что Вы тем же балуетесь - http://zx-pk.ru/showpost.php?p=367243&postcount=66 :)
solegstar, до программы дело ещё не дошло. Спаял простейший драйвер с полношаговым управлением. Движки униполярные, от принтеров, 48 шагов на оборот. При небольшой частоте входных импульсов (1 импульс=1 шаг) всё нормально. При частоте выше 200 Hz начинает пропускать шаги, теряет момент. При 300 Hz вообще не крутится. Пробовал движки разных размеров и типов, в т.ч. с 200 шагами на оборот. Результат примерно одинаковый: максимальная скорость вращения примерно 4-5 оборотов в секунду. Напряжения на обмотках осциллом смотрел, отличные прямоугольные импульсы.
---------- Post added at 13:57 ---------- Previous post was at 13:55 ----------
Угадали. Первый станок получился хлипким, в режиме фрезерования не работаетЦитата:
Сообщение от solegstar
Doktor, вот тема по Вашему вопросу http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?t=1574, возможно уже читали её. В ней есть довольно подробное описание проблемы и особенностей разгона шаговых двигателей.
Скажу за себя:
- я пользовался контроллером ШД на трех TB6560 - http://www.ebay.com/itm/1x-3-Axis-CN...item3cc503b6d3 - довольно капризная плата, из недостатков - питание на плату нужно подавать после загрузки PC программы MACH3, т.к. иначе из-за случайного состояния LPT-порта микросхемы горят.
- питал контроллер импульсным БП 350Вт 36В (понижал регулятором до 30В) - http://www.ebay.com/itm/36V-10A-360W...item20bc43e4e4
- комп уже не помню какой, пенек какой-то, да это и не столь важно.
- программа MACH3.
- двигатели SY57STH56-2804A и SY85STH80-5504.
solegstar, а до скольки оборотов в секунду удавалось раскрутить?
---------- Post added at 14:32 ---------- Previous post was at 14:19 ----------
Почитал рекомендованную тему. С помощью сложных контроллеров и всяких извращений можно разогнать до 8 оборотов в секунду. Печально. Придётся смириться с небольшой скоростью перемещения.
нашел! вот она - http://zx-pk.ru/showthread.php?t=18127&page=17
solegstar, спасибо, посмотрел. Конструкция суровая, как и всё челябинское (шутка). Хотя управление моторами у меня практически такое же. Простейший контроллер, от Спека приходит на каждую ось сигнал "направление" (логический уровень) и "шаг" (импульс). У меня предусмотрено ещё отключение питания двигателей в пассивном состоянии. Сделал для того, чтобы снизить их нагрев, т.к. даже в номинальном постоянном режиме греются очень сильно. В моей конструкции привод сделан резьбовыми шпильками, поэтому нет проблем с "уводом" инструмента, да и точность позиционирования значительно выше.