В описании сказано, что это "выборка регистров ввода-вывода" и они как-то связаны с адресами 177 714, 177 716.
В отличие от обычного обмена по магистрали, когда сначала передаётся адрес (и ожидается ответ, что адрес принят), а затем значение, обращение к SEL1, SEL2 не требует передачи адреса, т.е. это упрощённый доступ. Реализация этих регистров в железе - тривиальна.