Искать нужно по эроглифам CNC (самодельные фрезерные станки).
Вот один (из миллиона вариантов) на два движка - http://www.dakeng.com/u2.html
Впринципе можно обойтись попсовым счётчиком (который умеет считать в обе стороны) и дешифратором - http://sblive.narod.ru/Plotter/StepCtrl1.gif .
Тут есть софт для заценки того что получилось - http://www.electroprivod.ru/program.htm (опробовать руки не доходили , я юзал попсовый генератор импульсов и пару кнопок для рулёжки).
Так же можно хоть плату с флоповода отодрать и заюзать (хоть с трёшечного). Даже в нете ктото прикалывался с конструированием робота из трёшечного флопа , типа шаговик головок передние колёса поворачивал , а движёк вращаюий флоп крутил задние колёса (вот линк нашёл - http://www.generation5.org/content/2001/floppy.asp , кажись гдето были статьи с софтом под писюк , но у меня линков нема ).
З.Ы. Флоповодные движки не отличаются особой мощью , для серьёзных фещей лучше резжиться чемнить помощнее . В протяжках древних факсов и принтеров обычно используются зверзкие движки .
Ответить с цитированием
Размещение рекламы на форуме способствует его дальнейшему развитию 
