Схема и прошивка есть здесь http://zxbyte.ru/ik17.htm
от себя добавлю: Программа "Автомата" работает по принципу обратной связи, т.е. по видиосигналам анализируются положения мяча и левой ракетки (а также размер ракетки и скорость мяча), и с помощью ШИМ регулятора воздействует на вход управления левого игрока. т.к. система слежения работает в режиме обратной связи, то никаких подстроек делать ненужно.





Ответить с цитированием