Для пентагона и скорпиона все может рпботать с одной прошивкой. Имхо лучше с 1.0.2 пробовать. Для других машин (специалист, орион и т п) есть прошивка 2.0.х, она мультирежимная и режим выбирается перемычками. Но это другая история )