В газете "Абзац №25" я публиковал статью о загрузке системы iS-DOS с винчестера.

http://abzac.retropc.ru/content?id=420

Эта статья написана на основе анализа исходников hdd_boot (это и есть тот самый загрузчик, который прошит в ПЗУ KAY).