Почти заработало! Там на сервопривод вообще не заведён сигнал управления скоростью. Кроме того, чего-то не хватает и пониженная скорость включается не 300, а около 150-200 оборотов.мин. Но если на самой плате мотора поколдовать, должно получиться. Работаю над этим. (Короче, подключаем флоп как на 1.2, тормозим мотор пальцем - всё читается!!!)