Есть старый дедовский способ, наматывать проволоку с заточенным концом на жало паяльника, вот тебе и минипаяльник
Вообще в пайке мелкий корпусов нет особых сложностей если приловчиться, главное побольше флюса и недрожащие руки. Тогда любую многоножку запаять можно. Самое главное положить как можно ровнее на площадку куда планируется паять, прихватить крайние ноги чтобы никуда не съезжала, а дальше дело техники. Сопли между ногами можно собирать медной оплеткой - она отдельно продается даже.