Попробовал v06x-godot на XPsp3. Та dll -- это только вершина айсберга. Требуется еще 5 библиотек, и их можно найти, но потом все упирается в несовместимость более глубокую. Так что это лучше забыть.

Командлайновый v06x теоретически под XP собрать можно, но практически это не будет стоит убитого времени.