ПК8000 - Контроллер дисковода

[DemonId7]

Юстировка дисковода вылилась в написание небольшой приблуды:

0. Формат и в Африке формат. В эмуляторе не работает.
1. Запись диска. Записывает псевдослучайные данные. Старался обеспечить их уникальность для каждого сектора. Насколько получилось - добром не протестировал. Здесь же можно очистить диск, заполнив его значением 0xE5.
2. Чтение диска. Тест чтения диска. Удобно для проверки точности юстировки.
3. Просмотр секторов. Позволяет посмотреть дамп секторов. Иногда может помочь убедиться, что МГ позиционируется на нужную дорожку, а не на соседние.
4. Просмотр дорожки. Дамп дорожки "как есть", со всеми маркерами и кодами. Тоже не пашет в эмуле.
5. Собственно сама юстировка. Отводим МГ к самому краю. Запускаем прогон дорожки 0 и медленно двигая МГ находим нулевую дорожку. Дальше прогоняем дорожки 40 и 79, добиваясь их нормального чтения. Потом идем в пункт 2, для более точной проверки установки МГ. Найденные "плохие" дорожки корректируем в меню 5 и опять проверяем. Мучаемся до уверенного чтения всего диска.
У меня на юстировку ушло не более 10 минут.

Пожелания, претензии и здравая критика приветствуется. Если кто подскажет как реализовать замер скорости вращения шпинделя дискогрыза, то от всей души скажу спасибо Замер по прерыванию RST7 дает заниженные значения на всех трех имеющихся дискогрызах, в пределах 277-282 об/мин.

[Advertiser]

[dk_spb]

Понекропостю ;-)

Вот ссылка на djvu http://narod.ru/disk/22197772000/%D0...%201.djvu.html
Файл 7 метров, пришлось из за схем качество улучшать.
Кстати книга интересная, там даже слот расширения правильно расписан.

Если не сложно, повторите ссылку с хорошим качеством схем

И кто-нибудь разбирался с версиями Суры ПК8000 (которые ПК8000.x)?

[Mick]

Если не сложно, повторите ссылку с хорошим качеством схем

Этот тот же самый файл, что я давал тебе вчера. Качество увы улучшить не смогу.

[dk_spb]

А кто может подсказать как должен вести себя дисковод на Суре?
У меня при родном дисководе независимо от наличия дискеты дергает (по звуку дергает, физически головка с нулевой дорожки не уходит) раз 7, один раз где-то в полсекунды.
При замене дисковода думает секунды 3-4 потом двигает головы на 1-ю дорожку, еще думает столько же и двигает на нулевую дорожку.
Кто что посоветует? Куда копать?

[dk_spb]

Победил я свой КНГМД. Как говорится, не мучай себя - возьми TEAC.
Вот что осталось непонятно: похоже КНГМД не дает MotorON. Штатный ЕС5323 умеет запускать двигатель по выбору дисковода, а тик GFR не умеет, пришлось ему принудительно MotorON давать.
Но по схеме КНГМД никаких проблем с MotorON не должно быть. Где я что-то упускаю?

- - - Добавлено - - -

кстати, у меня диск1 из комплекта поставки 90-го года без оболочки, дает командную строку. Если что найдёте интересное в содержимом дисков (прилагаю) могу скопировать.
DISK1.TXT DISK3.TXT DISK4.TXT DISK5.TXT DISK9.TXT DISKU.TXT

- - - Добавлено - - -

Логично. И если же это действительно ТМ8, то инициализация почти понятна:

START_ROM:
  [0xEE1D] = 0
  [0x7FF7] = 0x81 - сброс контроллера
  [0x7FF7] = 0x01 - выбор устройства 0
  WAIT(0x01) - запись команды (init?)
  [0x7FF7] = 0x82 - сброс контроллера
  [0x7FF7] = 0x02 - выбор устройства 0
  WAIT(0x02)
  [0x7FF7] = 0x00

Минуточку!!! То есть программка из ПЗУ для выбора дисковода А пишет в 7FF7 значение 0x01 !?!?!?!
А кто, простите, будет MotorON делать!?!?! Надо же писать 0x21 для дисковода А и 0x42 для дисковода B.

[Mick]

кстати, у меня диск1 из комплекта поставки 90-го года без оболочки, дает командную строку. Если что найдёте интересное в содержимом дисков (прилагаю) могу скопировать.
DISK1.TXT DISK3.TXT DISK4.TXT DISK5.TXT DISK9.TXT DISKU.TXT

А что тут спрашивать - надо все сохранять. А сортировать будем потом. А то тут как обычно будет, сначала нафиг надо, потом будут слезно просить скопировать, но поезд уже ушел.

Я так понимаю, ты оригинальный блок дисководов ты заимел, а где фото?

[dk_spb]

А что тут спрашивать - надо все сохранять.

Быстро не получилось - много бэдов. Углубленно пока по времени не получается.

>а где фото?
В процессе. отличий от твоих вроде нет.
Только у меня ни один "родной" дисковод не работает. То ли настраивать надо ФАПЧ, то ли еще что. С Тиком работает, но на тике нельзя выставить включение мотора по выбору привода, приходится мотор всегда включенным держать.

[DemonId7]

DISK1.TXT DISK3.TXT

На первом дисковый бейсик, которого пока больше нигде нет. Очень интересует. На втором какие-то самопальные бейсик-программы. Тоже неплохо бы взглянуть. Ну и можно DISKU, если не затруднит.

Минуточку!!! То есть программка из ПЗУ для выбора дисковода А пишет в 7FF7 значение 0x01 !?!?!?!
А кто, простите, будет MotorON делать!?!?! Надо же писать 0x21 для дисковода А и 0x42 для дисковода B.

Нет, не надо. Запись в 0x7FF7 - это чисто программный сброс ВГ93. Сбрасываются только внутренние регистры, а механика не трогается! Собственно поэтому я долго не мог понять код инициализации - вначале сбрасывают регистры, а затем подают команду "восстановление", основная цель которой - это возврат головок на нулевую дорожку. Но, когда регистры ВГ93 сброшены, то возврата головок не будет, так как контроллер итак считает, что они уже на нулевой дорожке. В общем, поначалу я считал, что код инициализации ошибочным и нерабочим. А потом внимательно присмотрелся к подпрограмме чтения сектора. В ней перед чтением всегда вызывается подпрограмма позиционирования головок. А вот здесь то собака и зарыта:

ROM:4084 fdd_doSeek:
< cut here - преобразование логического адреса в физический >
ROM:4096                 sta     drvLines        ; drvLines = (physDisk+1) | (physSide << 4)
ROM:4099                 call    fdd_MotorOn ; <<--- включаем мотор
ROM:409C                 dcx     h               ; HL = &nSector
ROM:409D                 call    fdd_BreakCmd
ROM:40A0                 mov     a, m
ROM:40A1                 sta     IO_SECTOR
ROM:40A4                 ldax    d
ROM:40A5                 sta     IO_TRACK        ; номер предыдущей дорожки (для команды поиска)
ROM:40A8                 dcx     h               ; HL = &nTrack
ROM:40A9                 mov     a, m
ROM:40AA                 stax    d               ; обновляем lastTrack[nDisk]
ROM:40AB                 ora     a
ROM:40AC                 jz      do_seek_to_track0 ; <<--- переход на сброс дискогрыза!!!
ROM:40AF                 sta     IO_DATA
ROM:40B2                 lda     ctrlConfig
ROM:40B5                 ori     10h             ; команда "поиск"
ROM:40B7                 jmp     fdd_SendCmd
-------------------------------------------
ROM:43B2 do_seek_to_track0:
ROM:43B2                 lda     ctrlConfig      ; !!!A=0
ROM:43B5                 ani     3
ROM:43B7                 ori     8               ; команда "восстановление"
ROM:43B9                 jmp     fdd_SendCmd

То есть, при старте компа происходит загрузка с нулевой дорожки, которая реализована как команда сброса (восстановление) дискогрыза (подпрограмма do_seek_to_track0)! И здесь сброс происходит уже как положенно - при включенном моторе.
В общем, очередное интересное решение от наших предков

- - - Добавлено - - -

но на тике нельзя выставить включение мотора по выбору привода, приходится мотор всегда включенным держать.

А зачем включать мотор при выборе привода? Мотор в подпрограммах БИОС всегда включается отдельно, при любых операциях чтения/записи/позиционирования.
У меня похожая проблема с япошкой от писюка. Сектор читает, а дальше сбой. Вынимаешь диск, вставляешь - читает дальше, опять один сектор, после чего опять ошибка. В общем, нужно постоянно вставлять/вынимать диск. Это видимо несоответствие некоторых контактов старых и писюшных дисководов. Я где-то видел решение этого вопроса, но так и не попробовал, поскольку пока нужды не было.

[dk_spb]

Вот я именно об этом: в моем заводском КНГМД мотор не включается (16 пин на флопе всегда +5V). И на приводах ЕС5323 выставлено перемычками включение мотора по выбору привода, а не по MotorON.
И если вместо ЕС5323 поставить тик GFR, то он не включает мотор вращения. если же его включить принудительно - система с него нормально грузится.

[DemonId7]

Это у тебя походу контроллер неисправен, так как управление мотором вроде бы одинаково на всех дисководах и не зависит от перемычек. Погоняй дисководы в утилите (непосредственное управление мотором и головками).
У меня ЕС5323 работает как часы, мотор включается и выключается, головки перемещаются. И все это независимо от наличия дискеты в приводе.
А вот МС5313 без дискеты не работает! По команде включения мотора загорается светодиод, но мотор не раскручивается. Перемещение головок издает постукивание, но головки стоят на месте. При вставленной дискете и закрытой заслонке все работает, как и положено.
Что касается моего япошки, то вот нашел описание проблемы:

"RY/DC" - задаёт режим работы выхода на контакте 34. В клонах которые я видел - положение без разницы, на родном бета-диск что был у меня только Ready. Если оставить режим Disk Change, то при каждом обращении к диску придется открывать\закрывать шторку флопа (в режиме "DC", контакт 34 сбрасывается в 0, если попытаться сменить дискету во время работы, и установливается в 1 по Step и каким -то ещё сменам входных сигналов).

На писишных дисководах по дефолту как раз стоит Disk Change. Вот мне и приходилось постоянно дергать заслонку Кстати, как и на 1.44. Он тоже вроде работает, но у меня только самсунги, с коррекцией головок, поэтому так их добром и не "завел". Нужен дисковод попроще, без наворотов.

И на приводах ЕС5323 выставлено перемычками включение мотора по выбору привода, а не по MotorON.

Разве такое может быть? Мотор всю жизнь включался и выключался программой, на время каких-либо операций при обращении к дискам. И это естественно, так как нет смысла без дела постоянно крутить мотор, вырабатывая ресурс дорогого (по тем временам) дисковода.
Собственно загрузка системы с ЕС5323 наглядно это подтверждает. Вначале раскрутка мотора и быстрое чтение дорожки. Затем вывод командной строки системы и через секунду-другую мотор выключается, пока не введешь команду обращающуюся к диску, например DIR.