Я тоже подключал A4 Роботрон. Но прикол был в том, что у меня была машина 48к без каких-либо портов, а у роботрона была интерфейсная карта RS232. Я припаял магнитофонный бит (не с розетки, а из схемы, чтобы было ТТЛ) к ноге ВВ51 RxD (т.е. в обход конверторов уровней). Готовность принтера передавалась по тому же принципу

Потом написал маленькую программку, которая выводила байт в порт и переназначил канал #3 на нее.

Все работало В 256 байт программки укладывалась даже процедура печати скриншотов с оттенками серого (матрица 2x2).