Ещё не известно какая бы книга у него получилась
Почему неизвестно, известно - хорошая. В алгоритмах поиска пути я стал понимать что-то только после того, как прочёл две известных статьи Славы. А до того перечитал кучу материала, которого полно в инете - и не мог понять.