Два дисковода?
Я тож долго не мог понять для чего.
Потом спросил у автора.

Ответ:
Two drives are needed because reading starts on a drive containing a
high-density disk, then switches to the double-density (Amiga) disk
_during_ the read, in order to get the raw track data from the other
disk. Reading must be started in high density so the controller is
reading using a 500Kbps data rate. After switching to the double-
density disk, the same 500Kbps rate will then read both data and clock
bits from the Amiga disk. That MFM data can then be manually decoded
to extract sectors.

Действительно если нет второго дисковода и в нем нет диска,
то операция заканчивается ошибкой.