Можно попробовать на
PIC18F2550-I/SP Full-Speed USB 2.0 PDIP-28 - 147.82 руб.
Если без всяких сепараторов и выходных буферов, то вроде больше
ничего и не потребуется.
Можно взять исходники PICkit2 и на их базе сделать
переходник USB<->FDD