Микроконтроллеры AVR для начинающих

[Ewgeny7]

на си:
DDRA = 0x01; A0 - выход
PORTA = 0x01; A0=1
PORTA = 0x00; A0=0

DDRA = 0x00; A0 - вход
tmp = PINA & 0x01; tmp=A0

Можно немножко понятней сказать:
DDRx - определяет, будет ли нога порта Х входом или выходом. "0" в разряде порта означает "вход", "1" - выход.
PORTx - определяет что будет на ноге, если она "выход". Записывая в PORTx нули или единицы в нужные разряды, соответственно это же получим и на ноге-выходе.
Если для ноги в DDRx установлен "0" (т.е. нога-вход), то записав в PORTx для данного разряда "1", получится нога-вход с "пуллапом" (подтяжкой через внутренний резистор к Uпит.).
PINx - содержит информацию о сигнале на ноге-входе. Предназначен для чтения.