Первые что приходят в голову это IAR Workmench и Keil ну и плюс было пару сред под С51 платформу онли. Они старенькие но рабочие. Правда не помню названия посмотри на сайте Атмел в разделе этого процессора твоего в подразделе софт сторонних произфодителей(3рд пати).