Винчестер УКНЦ

[hobot]

Надо смотреть на содержимое первого сектора диска - похоже что ругается на него.
Не факт что WD и ID драйверы совместимы по формату этого блока, скорее нет.

Никит, в том то и дело, что я беру образ, который публиковался и подготовлен был тобой и Арсением. Прямая ссылка на образ >
http://hobot.pdp-11.ru/EMULATORS/UKN...D/uknc_hdd_id/
Из него без проблем можно сделать (ничего не меняя в структуре самого файла - я про инверсии и прочее) образ для WD - драйвера, ибо он кушает его без проблем и готов либо размечать либо работать с текущей разбивкой.

Если посмотреть содержимое первоначальное ЖД, там везде использован драйвер ID, который так же без проблем с этим образом работает ( естественно с прошивкой ID * а не WD!!! * ), единственный отказ - это переиначивание разделов... Вот такая картина.
Дискета для работы с ID >
http://hobot.pdp-11.ru/ukdwk_archive...lekt/Other/ID/

form, уже несколько дней нет доступа к основному архиву, поэтому в этом сообщении все ссылки на зеркало.
Про драйвера:
Исходники WD есть, есть вариант твоего драйвера - он работает отлично, а вот исходники ID или HD мне не попадались вроде бы.

Никита, если ты поймешь в чём глюк - пожалуйста научи как победить. В целом это не жизненно важно или критично, я просто попытался с помощью пофиксаной дискеты с ID переиначить образ и сам видишь что явно затык какой-то в эмуляторе. Повторю (уточню), что при загрузке с данной дискеты доступ к существующим разделам нормальный,
все операции I\O работают корректно в том числе и загрузка по команде BOOT IDn:

Как-то так.
Содержимое файла IDREKL.TXT - по ссылке на дискету в виде шпаргалки\описания.



+++++++++++++++++++++++++
на разделе ID0, где OWNER : DIMA
нашлась вот такая утилита "мощная" и исходник с комментария

                                   ЛAТ                                          
                EP [AK] V03.00 Tehnocom (536-50-90).                            
                                                                                
.DIR RBMEM                                                                      
                                                                                
RBMEM .SAV     4  06-Sep-95      RBMEM .COM     1  06-Sep-95                    
RBMEM .OBJ     3  31-Aug-95      RBMEM .MAC     9                               
 4 Files, 17 Blocks                                                             
 50482 Free blocks                                                              
                                                                                
.R RBMEM                                                                        
*                                                                               
RBMEM V01.00  (C)  AO 'Элeктpoнныe paбoты'                                      
Peзepвиpoвaниe пaмяти для oбecпeчeния paбoты пaкeтoв ROBOTLANDIA, WRITER        
 пpи зaгpyжeнныx в ПП дpaйвepax типa UNDRIV, HDDRIV, IDDRIV и т.д.              
Иcпoльзoвaниe:                                                                  
UNDRIV R       oчиcтить ПП и зaгpyзить дpaйвep в ПП                             
RBMEM /A       зapeзepвиpoвaть пaмять ПП                                        
UNDRIV         пepeзaгpyзить дpaйвep в ПП                                       
RBMEM /F       ocвoбoдить зapeзepвиpoвaннyю пaмять                              
                                                                                
*

Про UNDRIV UN.SYS пишут, что это

		        NET128 (C)

	    СЕТЕВОЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УКНЦ (МС0511)



	- 4 -

			СОСТАВ
			------

  1. Сетевые адаптеры (СА)		- до 16 шт. (по числу ЭВМ
					в классе минус один);
  2. Сетевой адаптер, совмещенный с
контроллером ГМД (СА/КМД), без кабеля	- один;
  3. Шунт с резистором 75 ом		- один;
  4. Винчестер - накопитель на жестком
диске 20, 30 или 40 МБ (ЖД)		- один, устанавливается
					на одну из ЭВМ класса -
					файловый сервер (ФС);
  5. Программа обслуживания сетевой	- в процессе работы
системы - NET128.SAV			сети выполняется на
					файловом сервере;
  6. Программа UNDRIV.SAV - работа с 	- выполняется на всех
СА в периферийном процессоре УКНЦ	ЭВМ класса, кроме ФС;
  7. Драйвер РМУ		 	- выполняется на всех
для СА - UN.SYS				ЭВМ класса, кроме ФС;
  8. Программа регистрации и установки	- регистрирует дату на ФС
даты - DAY.SAV				и устанавливает дату при
					загрузке каждого РМУ;
  9. Вспомогательный файл SY:NET128.DRV	- используется программой
					обслуживания

[Advertiser]

[rzk]

OWNER: DIMA - это я

немного посмотрел на содержимое диска в эмуляторе, поностальгировал.

спасибо за проделанный труд по запуску с этого диска.

[nzeemin]

OWNER: DIMA - это я

немного посмотрел на содержимое диска в эмуляторе, поностальгировал.

спасибо за проделанный труд по запуску с этого диска.

Спасибо вам за предоставленный УКНЦ и контроллер винчестера - он очень помог в разработке эмулятора.

[Xrust]

Пытаюсь сделать версию контроллера на CPLD epm7128. Запихнул в неё схему собственно контроллера, ПЗУ пока не подключал.
WDX контроллер видит, но устройства подключенные нормально определить не может. Самое большее, чего удалось добиться - увидел DOM 128mb, но не смог прочитать с него ничего:

Карты памяти и винчестер Самсунг не видит вовсе.
Подскажите, в какую сторону копать?

[Xrust]

Вот так сейчас прошивка ПЛИС выглядит.



А это схема платы.
Schematic_UKNZ_KAKAVE_IDE_M_2024-05-23.pdf

Часть выводов ПЛИС пока не задействована.

[Alex_K]

А это схема платы.

А вывод 38 разъёма IDE (CS3) у вас в воздухе висит? В оригинальном контроллере туда подаётся +5В, т.к. альтернативный регистр состояния не используется.
Так же в IDE регистры с 1F1 по 1F7 (здесь с 110000 по 110014) восьмибитные, при их чтении старший байт обычно не выдаётся. В оригинальном контроллере в 155РЕ3 во второй половине записаны единицы и используется подтяжка на резисторах. Соответственно выдавались единицы, т.к. МПИ инверсная, после инверсии получались нули.

[Xrust]

А вывод 38 разъёма IDE (CS3) у вас в воздухе висит?

Это я поправил, но причина была в другом. Когда внимательно прозвонил плату. нашел отсутствующие дорожки. Так и не понял, как недоразведенный вариант попал в заказ? МГТФ решил проблему, все заработало. CF через переходник пишутся/читаются, DOM и винт заработали тоже.

[Xrust]

Документация на совмещенный контроллер IDE + KAKAVE + Мышь

Этот вариант контроллера построен на МК и ПЛИС и имеет малые габариты (плата 100х100мм).





Schematic_UKNZ_KAKAVE_IDE_M_OLD_2024-07-29.zip
KKVE_IDE.zip
KKVE_IDE_POF.zip
3Dmodel_KKVE_IDE_M.zip

Исходник скетча Ардуино для Атмеги. Требуется установка ядра MightyCore и библиотеки Ps2mouse.

Скрытый текст

#include <ps2.h>
#define DATA_PIN 18
#define CLOCK_PIN 19
#define SELECT3 10
#define SELECT4 11
#define DIN 12
#define DOUT 13
#define VA87DIR 14
#define RPLY 15
#define ADDREQ 23


const uint8_t data[] PROGMEM =
{
0xA0, 0x00, 0x17, 0x8D, 0x80, 0x00, 0xC6, 0x15, 0x00, 0x80, 0xC3, 0x15, 0x38, 0x00, 0xC2, 0x15, 
0x1A, 0x00, 0x81, 0x10, 0x52, 0x94, 0x81, 0x0A, 0xC3, 0x7E, 0x37, 0x00, 0x90, 0x00, 0x2D, 0x00, 
0x00, 0x00, 0xDF, 0x8D, 0x8B, 0x00, 0xBC, 0x15, 0xFD, 0x80, 0xFD, 0x15, 0x80, 0x00, 0xC9, 0x15, 
0x8B, 0x00, 0x03, 0x10, 0x81, 0x94, 0x5F, 0x0A, 0x14, 0x7E, 0xBE, 0x00, 0xFD, 0x00, 0xF8, 0x00, 
0x01, 0x00, 0xC3, 0x8D, 0x1D, 0x00, 0x1E, 0x15, 0x00, 0x80, 0xC2, 0x15, 0x15, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x02, 0x00, 0x81, 0x10, 0x10, 0x94, 0x52, 0x0A, 0x94, 0x7E, 0x81, 0x00, 0x0A, 0x00, 0xC3, 0x00, 
0x7E, 0x00, 0x02, 0x8D, 0x01, 0x00, 0x42, 0x15, 0x00, 0x80, 0x02, 0x15, 0x00, 0x00, 0x5F, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x02, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x08, 0x7E, 0x11, 0x00, 0x92, 0x00, 0x94, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x02, 0x00, 0x5C, 0x15, 0x07, 0x80, 0x48, 0x15, 0x00, 0x00, 0x49, 0x15, 
0x49, 0x00, 0xFF, 0x10, 0x0F, 0x94, 0x8D, 0x0A, 0x05, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x17, 0x00, 0x74, 0x00, 
0x03, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x37, 0x00, 0x50, 0x15, 0xCA, 0x80, 0x03, 0x15, 0x37, 0x00, 0x50, 0x15, 
0xAC, 0x00, 0x03, 0x10, 0x37, 0x94, 0x50, 0x0A, 0xA2, 0x7E, 0x02, 0x00, 0xDF, 0x00, 0x15, 0x00, 
0x26, 0x00, 0x06, 0x8D, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x15, 0x1F, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x1E, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x89, 0x10, 0x3C, 0x94, 0x06, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x89, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x06, 0x00, 
0x04, 0x00, 0x89, 0x8D, 0x05, 0x00, 0x07, 0x15, 0xC0, 0x80, 0x15, 0x15, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x15, 
0xFD, 0x00, 0x81, 0x10, 0xC0, 0x94, 0x8B, 0x0A, 0x05, 0x7E, 0x03, 0x00, 0x17, 0x00, 0xA0, 0x00, 
0xFF, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x04, 0x00, 0x02, 0x15, 0x02, 0x80, 0x89, 0x15, 0xE5, 0x00, 0x06, 0x15, 
0x02, 0x00, 0x89, 0x10, 0xF6, 0x94, 0x06, 0x0A, 0xF7, 0x7E, 0x09, 0x00, 0x30, 0x00, 0x02, 0x00, 
0xF7, 0x00, 0x09, 0x8D, 0xFC, 0x00, 0x01, 0x15, 0x02, 0x80, 0x03, 0x15, 0x04, 0x00, 0x89, 0x15, 
0x98, 0x00, 0x06, 0x10, 0x77, 0x94, 0x94, 0x0A, 0xFE, 0x7E, 0x05, 0x00, 0x43, 0x00, 0x94, 0x00, 
0xF7, 0x00, 0x70, 0x8D, 0xF8, 0x00, 0x05, 0x15, 0xF7, 0x80, 0x10, 0x15, 0xE2, 0x00, 0x05, 0x15, 
0xC5, 0x00, 0x1D, 0x10, 0xEA, 0x94, 0x07, 0x0A, 0x85, 0x7E, 0x0A, 0x00, 0x57, 0x00, 0x75, 0x00, 
0x02, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x77, 0x00, 0x61, 0x15, 0x9C, 0x80, 0x05, 0x15, 0xC0, 0x00, 0x15, 0x15, 
0x5C, 0x00, 0x09, 0x10, 0x05, 0x94, 0x60, 0x0A, 0xC2, 0x7E, 0x15, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x03, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0xD0, 0x00, 0x10, 0x15, 0x90, 0x80, 0x10, 0x15, 0xC9, 0x00, 0x0B, 0x15, 
0x0D, 0x00, 0x03, 0x10, 0x05, 0x94, 0x20, 0x0A, 0x06, 0x7E, 0x03, 0x00, 0xD7, 0x00, 0xAD, 0x00, 
0xBE, 0x00, 0x04, 0x8D, 0x37, 0x00, 0x00, 0x15, 0x02, 0x80, 0x86, 0x15, 0xB7, 0x00, 0x8A, 0x15, 
0xB6, 0x00, 0x04, 0x10, 0x42, 0x94, 0x64, 0x0A, 0x43, 0x7E, 0x0B, 0x00, 0x17, 0x00, 0x20, 0x00, 
0xF8, 0x00, 0x09, 0x8D, 0xEF, 0x00, 0x87, 0x15, 0x37, 0x80, 0x60, 0x15, 0x72, 0x00, 0x05, 0x15, 
0x37, 0x00, 0x60, 0x10, 0x4E, 0x94, 0x03, 0x0A, 0x37, 0x7E, 0xE0, 0x00, 0x64, 0x00, 0x03, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x89, 0x8D, 0x46, 0x00, 0x06, 0x15, 0x00, 0x80, 0x89, 0x15, 0x5A, 0x00, 0x06, 0x15, 
0xC0, 0x00, 0x15, 0x10, 0x80, 0x94, 0x06, 0x0A, 0xC5, 0x7E, 0x15, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 
0xFD, 0x00, 0x81, 0x8D, 0x06, 0x00, 0x03, 0x15, 0xC0, 0x80, 0x15, 0x15, 0x8C, 0x00, 0x06, 0x15, 
0xC5, 0x00, 0x0A, 0x10, 0x02, 0x94, 0x02, 0x0A, 0x02, 0x7E, 0x89, 0x00, 0xD3, 0x00, 0x06, 0x00, 
0x06, 0x00, 0x89, 0x8D, 0xC2, 0x00, 0x15, 0x15, 0x40, 0x80, 0x00, 0x15, 0xA6, 0x00, 0x12, 0x15, 
0xCA, 0x00, 0x15, 0x10, 0x7A, 0x94, 0x06, 0x0A, 0xF7, 0x7E, 0x45, 0x00, 0xF8, 0x00, 0xFF, 0x00, 
0x70, 0x00, 0x07, 0x8D, 0xF7, 0x00, 0xDD, 0x15, 0x6C, 0x80, 0x07, 0x15, 0x6A, 0x00, 0x04, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x0A, 0x10, 0xD7, 0x94, 0xAD, 0x0A, 0x62, 0x7E, 0x04, 0x00, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x65, 0x00, 0x05, 0x8D, 0x04, 0x00, 0x89, 0x15, 0x37, 0x80, 0x07, 0x15, 0xF7, 0x00, 0x1D, 0x15, 
0x5A, 0x00, 0x07, 0x10, 0x8A, 0x94, 0x03, 0x0A, 0xF7, 0x7E, 0x0B, 0x00, 0x86, 0x00, 0x03, 0x00, 
0x4B, 0x00, 0x81, 0x8D, 0xDF, 0x00, 0x8B, 0x15, 0x70, 0x80, 0xFF, 0x15, 0xFA, 0x00, 0x80, 0x15, 
0xC0, 0x00, 0x97, 0x10, 0x72, 0x94, 0xFF, 0x0A, 0x17, 0x7E, 0xA0, 0x00, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x45, 0x00, 0x03, 0x8D, 0x17, 0x00, 0xA0, 0x15, 0x0D, 0x80, 0x00, 0x15, 0x40, 0x00, 0x03, 0x15, 
0x17, 0x00, 0xA0, 0x10, 0x20, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x2F, 0x7E, 0x02, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0A, 0x00, 
0xC5, 0x00, 0x1D, 0x8D, 0x30, 0x00, 0x07, 0x15, 0xC5, 0x80, 0x65, 0x15, 0x19, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x17, 0x00, 0x73, 0x10, 0x32, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x17, 0x7E, 0x21, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x02, 0x00, 0x07, 0x8D, 0xC4, 0x00, 0x15, 0x15, 0x09, 0x80, 0x00, 0x15, 0xC4, 0x00, 0x65, 0x15, 
0x30, 0x00, 0x00, 0x10, 0x37, 0x94, 0x91, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x04, 0x00, 0x04, 0x00, 0x89, 0x00, 
0x1E, 0x00, 0x07, 0x8D, 0xDF, 0x00, 0x8B, 0x15, 0x70, 0x80, 0xFF, 0x15, 0xFD, 0x00, 0x80, 0x15, 
0xC3, 0x00, 0x97, 0x10, 0x72, 0x94, 0xFF, 0x0A, 0xD7, 0x7E, 0xA0, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x12, 0x00, 0x03, 0x8D, 0xD7, 0x00, 0xA0, 0x15, 0x30, 0x80, 0x00, 0x15, 0xF5, 0x00, 0x05, 0x15, 
0xD7, 0x00, 0xA0, 0x10, 0x39, 0x94, 0x00, 0x0A, 0xF2, 0x7E, 0x06, 0x00, 0xF7, 0x00, 0x90, 0x00, 
0xDC, 0x00, 0x03, 0x8D, 0xC3, 0x00, 0xE5, 0x15, 0x30, 0x80, 0x00, 0x15, 0xD7, 0x00, 0x70, 0x15, 
0x32, 0x00, 0x00, 0x10, 0xF7, 0x94, 0x20, 0x0A, 0xE6, 0x7E, 0x06, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 
0xF7, 0x00, 0x10, 0x8D, 0xE0, 0x00, 0x06, 0x15, 0x01, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x04, 0x00, 0x89, 0x15, 
0x34, 0x00, 0x07, 0x10, 0xBB, 0x94, 0x01, 0x0A, 0x17, 0x7E, 0xA0, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 
0xBA, 0x00, 0x87, 0x8D, 0x37, 0x00, 0xA0, 0x15, 0xCA, 0x80, 0x03, 0x15, 0xB7, 0x00, 0x82, 0x15, 
0x37, 0x00, 0xA0, 0x10, 0xC6, 0x94, 0x03, 0x0A, 0x05, 0x7E, 0x03, 0x00, 0x37, 0x00, 0x90, 0x00, 
0xC0, 0x00, 0x03, 0x8D, 0x37, 0x00, 0x90, 0x15, 0xBC, 0x80, 0x06, 0x15, 0x01, 0x00, 0x0A, 0x15, 
0xC1, 0x00, 0x0B, 0x10, 0x04, 0x94, 0x02, 0x0A, 0xF7, 0x7E, 0x09, 0x00, 0xBC, 0x00, 0x00, 0x00, 
0xF7, 0x00, 0x09, 0x8D, 0xE6, 0x00, 0x00, 0x15, 0x04, 0x80, 0x89, 0x15, 0x48, 0x00, 0x07, 0x15, 
0x04, 0x00, 0x89, 0x10, 0x4B, 0x94, 0x07, 0x0A, 0x04, 0x7E, 0x89, 0x00, 0x1B, 0x00, 0x07, 0x00, 
0xC0, 0x00, 0x9D, 0x8D, 0x9E, 0x00, 0x03, 0x15, 0xC0, 0x80, 0xC5, 0x15, 0xF8, 0x00, 0xFF, 0x15, 
0x37, 0x00, 0x90, 0x10, 0xBD, 0x94, 0x02, 0x0A, 0x8A, 0x7E, 0x15, 0x00, 0xC3, 0x00, 0x15, 0x00, 
0x64, 0x00, 0x00, 0x8D, 0xD3, 0x00, 0x15, 0x15, 0x7E, 0x80, 0x06, 0x15, 0xCB, 0x00, 0x15, 0x15, 
0xE2, 0x00, 0x00, 0x10, 0xCB, 0x94, 0x8B, 0x0A, 0xFE, 0x7E, 0x81, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x02, 0x00, 
0xC2, 0x00, 0x0C, 0x8D, 0x03, 0x00, 0x0A, 0x15, 0xC1, 0x80, 0x15, 0x15, 0xF8, 0x00, 0x09, 0x15, 
0x57, 0x00, 0x22, 0x10, 0xA0, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x08, 0x7E, 0x02, 0x00, 0x02, 0x00, 0x8D, 0x00, 
0x53, 0x00, 0x14, 0x8D, 0x53, 0x00, 0x14, 0x15, 0x83, 0x80, 0x7E, 0x15, 0x02, 0x00, 0x8D, 0x15, 
0x07, 0x00, 0x0A, 0x10, 0x02, 0x94, 0x89, 0x0A, 0xC0, 0x7E, 0x06, 0x00, 0x02, 0x00, 0x89, 0x00, 
0xAF, 0x00, 0x06, 0x8D, 0xF7, 0x00, 0x09, 0x15, 0x1A, 0x80, 0x00, 0x15, 0xF7, 0x00, 0x09, 0x15, 
0x10, 0x00, 0x00, 0x10, 0x2D, 0x94, 0x8A, 0x0A, 0x77, 0x7E, 0x09, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 
0xFF, 0x00, 0xFF, 0x8D, 0xDD, 0x00, 0x8B, 0x15, 0x85, 0x80, 0x00, 0x15, 0xE6, 0x00, 0x15, 0x15, 
0xFA, 0x00, 0x03, 0x10, 0xE6, 0x94, 0x11, 0x0A, 0x5F, 0x7E, 0x95, 0x00, 0xBE, 0x00, 0xFD, 0x00, 
0xDF, 0x00, 0x8B, 0x8D, 0xBC, 0x00, 0xFD, 0x15, 0xFD, 0x80, 0x80, 0x15, 0x87, 0x00, 0x00, 0x15, 
0xF5, 0x00, 0x15, 0x10, 0xE7, 0x94, 0x0B, 0x0A, 0x02, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x15, 0x00, 
0x06, 0x00, 0x01, 0x8D, 0x26, 0x00, 0x10, 0x15, 0x00, 0x80, 0x11, 0x15, 0x77, 0x00, 0x09, 0x15, 
0x04, 0x00, 0x00, 0x10, 0x80, 0x94, 0x15, 0x0A, 0x80, 0x7E, 0x0A, 0x00, 0xC4, 0x00, 0x15, 0x00, 
0x50, 0x00, 0x07, 0x8D, 0x03, 0x00, 0x95, 0x15, 0x03, 0x80, 0xA2, 0x15, 0xF5, 0x00, 0x03, 0x15, 
0xD4, 0x00, 0x8B, 0x10, 0xFE, 0x94, 0x02, 0x0A, 0x83, 0x7E, 0x0A, 0x00, 0xCC, 0x00, 0x8B, 0x00, 
0xF9, 0x00, 0x02, 0x8D, 0xDF, 0x00, 0x8B, 0x15, 0x74, 0x80, 0xFF, 0x15, 0xFD, 0x00, 0x80, 0x15, 
0x1F, 0x00, 0x94, 0x10, 0x76, 0x94, 0xFF, 0x0A, 0xF0, 0x7E, 0x02, 0x00, 0x85, 0x00, 0x00, 0x00, 
0xB7, 0x00, 0x08, 0x8D, 0x18, 0x00, 0x00, 0x15, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x15, 0xC5, 0x00, 0x62, 0x15, 
0x05, 0x00, 0x51, 0x10, 0x87, 0x94, 0x00, 0x0A, 0xB7, 0x7E, 0x08, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 
0xFE, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x45, 0x00, 0x0A, 0x15, 0x04, 0x80, 0x0B, 0x15, 0x13, 0x00, 0x11, 0x15, 
0x4B, 0x00, 0x11, 0x10, 0x87, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x80, 0x7E, 0x14, 0x00, 0xC1, 0x00, 0x15, 0x00, 
0xF8, 0x00, 0x09, 0x8D, 0x43, 0x00, 0x10, 0x15, 0x04, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x05, 0x00, 0x0A, 0x15, 
0xC4, 0x00, 0x64, 0x10, 0x45, 0x94, 0x0B, 0x0A, 0x03, 0x7E, 0x7E, 0x00, 0x82, 0x00, 0x00, 0x00, 
0xF7, 0x00, 0x09, 0x8D, 0x10, 0x00, 0x00, 0x15, 0x00, 0x80, 0x89, 0x15, 0x60, 0x00, 0x06, 0x15, 
0x87, 0x00, 0x00, 0x10, 0xF7, 0x94, 0x09, 0x0A, 0x06, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x89, 0x00, 
0x66, 0x00, 0x06, 0x8D, 0x87, 0x00, 0x00, 0x15, 0x00, 0x80, 0x89, 0x15, 0x50, 0x00, 0x06, 0x15, 
0xF7, 0x00, 0x15, 0x10, 0xFF, 0x94, 0xFF, 0x0A, 0x04, 0x7E, 0x00, 0x00, 0xDE, 0x00, 0x09, 0x00, 
0xD7, 0x00, 0x0B, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0xFD, 0x80, 0x81, 0x15, 0xF5, 0x00, 0x03, 0x15, 
0x02, 0x00, 0x89, 0x10, 0xC7, 0x94, 0x06, 0x0A, 0xF7, 0x7E, 0x17, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x46, 0x00, 0x00, 0x8D, 0xDF, 0x00, 0x15, 0x15, 0x4E, 0x80, 0x02, 0x15, 0x40, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x87, 0x00, 0x00, 0x10, 0xE6, 0x94, 0x17, 0x0A, 0x2C, 0x7E, 0xFE, 0x00, 0xDF, 0x00, 0x15, 0x00, 
0x06, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x2C, 0x00, 0xFE, 0x15, 0xD7, 0x80, 0x0A, 0x15, 0xF4, 0x00, 0x01, 0x15, 
0x07, 0x00, 0x03, 0x10, 0xDF, 0x94, 0x8B, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x90, 0x00, 0x11, 0x00, 0x03, 0x00, 
0xD7, 0x00, 0xA7, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x90, 0x15, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x15, 0x0D, 0x00, 0x03, 0x15, 
0xDF, 0x00, 0x1D, 0x10, 0x1C, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x40, 0x7E, 0x00, 0x00, 0xE6, 0x00, 0x17, 0x00, 
0x08, 0x00, 0xFE, 0x8D, 0xDF, 0x00, 0x15, 0x15, 0x16, 0x80, 0x01, 0x15, 0x08, 0x00, 0xFE, 0x15, 
0xDF, 0x00, 0x17, 0x10, 0x00, 0x94, 0x90, 0x0A, 0x0C, 0x7E, 0xFE, 0x00, 0x9F, 0x00, 0x15, 0x00, 
0x08, 0x00, 0xFE, 0x8D, 0x9F, 0x00, 0x15, 0x15, 0x2C, 0x80, 0xFE, 0x15, 0x5F, 0x00, 0x00, 0x15, 
0xB7, 0x00, 0x08, 0x10, 0x64, 0x94, 0x00, 0x0A, 0xFE, 0x7E, 0xFE, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 
0x5F, 0x00, 0xCF, 0x8D, 0x4B, 0x00, 0x12, 0x15, 0xDF, 0x80, 0x15, 0x15, 0x4C, 0x00, 0x02, 0x15, 
0x08, 0x00, 0xFE, 0x10, 0x09, 0x94, 0x10, 0x0A, 0x87, 0x7E, 0x00, 0x00, 0xB7, 0x00, 0x08, 0x00, 
0x4E, 0x00, 0x00, 0x8D, 0xFE, 0x00, 0xFE, 0x15, 0xFF, 0x80, 0xFF, 0x15, 0x5F, 0x00, 0xDF, 0x15, 
0xC9, 0x00, 0x12, 0x10, 0xC0, 0x94, 0x0B, 0x0A, 0xF3, 0x7E, 0x03, 0x00, 0xB7, 0x00, 0x08, 0x00, 
0x3E, 0x00, 0x00, 0x8D, 0xFE, 0x00, 0xFE, 0x15, 0xFF, 0x80, 0xFF, 0x15, 0x5F, 0x00, 0x13, 0x15, 
0xC9, 0x00, 0x12, 0x10, 0xC0, 0x94, 0x0B, 0x0A, 0xEB, 0x7E, 0x02, 0x00, 0xDF, 0x00, 0x15, 0x00, 
0xFF, 0x00, 0x04, 0x8D, 0x08, 0x00, 0xFE, 0x15, 0x89, 0x80, 0x8A, 0x15, 0x49, 0x00, 0x8A, 0x15, 
0x77, 0x00, 0xC2, 0x10, 0x12, 0x94, 0x00, 0x0A, 0xDF, 0x7E, 0x15, 0x00, 0x02, 0x00, 0x05, 0x00, 
0x08, 0x00, 0xFE, 0x8D, 0x77, 0x00, 0x92, 0x15, 0x04, 0x80, 0x00, 0x15, 0xB7, 0x00, 0x08, 0x15, 
0x16, 0x00, 0x00, 0x10, 0xFE, 0x94, 0xFE, 0x0A, 0xFF, 0x7E, 0xFF, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x6E, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x8D, 0xB7, 0x00, 0x08, 0x15, 0x0A, 0x80, 0x00, 0x15, 0xFE, 0x00, 0xFE, 0x15, 
0xFF, 0x00, 0xFF, 0x10, 0x5F, 0x94, 0xDF, 0x0A, 0xC9, 0x7E, 0x12, 0x00, 0xD2, 0x00, 0x01, 0x00, 
0xC0, 0x00, 0x15, 0x8D, 0x06, 0x00, 0x00, 0x15, 0xC1, 0x80, 0x15, 0x15, 0x0C, 0x00, 0xFE, 0x15, 
0xF7, 0x00, 0x09, 0x10, 0x52, 0x94, 0x00, 0x0A, 0xF7, 0x7E, 0x09, 0x00, 0x4A, 0x00, 0x00, 0x00, 
0xC4, 0x00, 0x97, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x90, 0x15, 0xFB, 0x80, 0x80, 0x15, 0xC4, 0x00, 0x8C, 0x15, 
0xF9, 0x00, 0x84, 0x10, 0xC4, 0x94, 0x15, 0x0A, 0x0C, 0x7E, 0x90, 0x00, 0xC4, 0x00, 0x0A, 0x00, 
0xA4, 0x00, 0x94, 0x8D, 0x03, 0x00, 0x7E, 0x15, 0xB7, 0x80, 0x14, 0x15, 0x22, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x14, 0x00, 0x03, 0x10, 0xC0, 0x94, 0x15, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x01, 0x00, 0xF7, 0x00, 0x09, 0x00, 
0x28, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x03, 0x00, 0x93, 0x15, 0xFC, 0x80, 0x80, 0x15, 0x83, 0x00, 0x0C, 0x15, 
0x0C, 0x00, 0x86, 0x10, 0xC3, 0x94, 0x45, 0x0A, 0xDB, 0x7E, 0xFF, 0x00, 0xF7, 0x00, 0x02, 0x00, 
0xC3, 0x00, 0x15, 0x8D, 0x0E, 0x00, 0x90, 0x15, 0xDF, 0x80, 0x15, 0x15, 0xFC, 0x00, 0x04, 0x15, 
0x08, 0x00, 0xFE, 0x10, 0x00, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x9F, 0x7E, 0x0A, 0x00, 0x08, 0x00, 0xFE, 0x00, 
0x04, 0x00, 0x7E, 0x8D, 0x5F, 0x00, 0x11, 0x15, 0x2C, 0x80, 0xFE, 0x15, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x15, 
0x82, 0x00, 0x00, 0x10, 0xB7, 0x94, 0x08, 0x0A, 0xF4, 0x7E, 0xFF, 0x00, 0xC5, 0x00, 0x17, 0x00, 
0x2C, 0x00, 0xFE, 0x8D, 0x0F, 0x00, 0x8D, 0x15, 0xDF, 0x80, 0x15, 0x15, 0x06, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x2C, 0x00, 0xFE, 0x10, 0x87, 0x94, 0x00, 0x0A, 0xC4, 0x7E, 0x15, 0x00, 0x08, 0x00, 0xFE, 0x00, 
0xC5, 0x00, 0x15, 0x8D, 0x0C, 0x00, 0xFE, 0x15, 0x03, 0x80, 0x0A, 0x15, 0xDF, 0x00, 0x0B, 0x15, 
0x1A, 0x00, 0x00, 0x10, 0x26, 0x94, 0x02, 0x0A, 0x83, 0x7E, 0x0A, 0x00, 0xDF, 0x00, 0x15, 0x00, 
0x06, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x1A, 0x00, 0x00, 0x15, 0xCC, 0x80, 0x15, 0x15, 0x27, 0x00, 0x05, 0x15, 
0x40, 0x00, 0x13, 0x10, 0x06, 0x94, 0x07, 0x0A, 0xDF, 0x7E, 0x09, 0x00, 0x5A, 0x00, 0xFC, 0x00, 
0x0D, 0x00, 0x20, 0x8D, 0x1A, 0x00, 0x87, 0x15, 0x5F, 0x80, 0x10, 0x15, 0x20, 0x00, 0x00, 0x15, 
0xC0, 0x00, 0x15, 0x10, 0x50, 0x94, 0xF8, 0x0A, 0x02, 0x7E, 0x10, 0x00, 0xDF, 0x00, 0x09, 0x00, 
0x5A, 0x00, 0xFC, 0x8D, 0x02, 0x00, 0x20, 0x15, 0x11, 0x80, 0x87, 0x15, 0x83, 0x00, 0x0A, 0x15, 
0xCC, 0x00, 0x15, 0x10, 0xD8, 0x94, 0x03, 0x0A, 0x80, 0x7E, 0x0C, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x09, 0x00, 
0x82, 0x00, 0xAB, 0x8D, 0xC1, 0x00, 0x65, 0x15, 0xB4, 0x80, 0x07, 0x15, 0x71, 0x00, 0x60, 0x15, 
0x62, 0x00, 0x00, 0x10, 0xC0, 0x94, 0x17, 0x0A, 0x56, 0x7E, 0x0E, 0x00, 0x02, 0x00, 0x81, 0x00, 
0x31, 0x00, 0x10, 0x8D, 0x8E, 0x00, 0x01, 0x15, 0x5F, 0x80, 0x10, 0x15, 0x56, 0x00, 0x0E, 0x15, 
0xCC, 0x00, 0x15, 0x10, 0x5A, 0x94, 0x01, 0x0A, 0xCD, 0x7E, 0x10, 0x00, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x76, 0x00, 0x11, 0x8D, 0x02, 0x00, 0x00, 0x15, 0x85, 0x80, 0x13, 0x15, 0x45, 0x00, 0x19, 0x15, 
0x45, 0x00, 0x1D, 0x10, 0x34, 0x94, 0x7D, 0x0A, 0x85, 0x7E, 0x00, 0x00, 0xE8, 0x00, 0x03, 0x00, 
0x0E, 0x00, 0x04, 0x8D, 0x14, 0x00, 0x04, 0x15, 0x16, 0x80, 0x04, 0x15, 0x00, 0x00, 0x10, 0x15, 
0x1A, 0x00, 0x00, 0x10, 0x40, 0x94, 0x02, 0x0A, 0xA2, 0x7E, 0x04, 0x00, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x10, 0x8D, 0x1A, 0x00, 0x00, 0x15, 0x40, 0x80, 0x02, 0x15, 0xC2, 0x00, 0x05, 0x15, 
0x32, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x94, 0x10, 0x0A, 0x1A, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x02, 0x00, 
0xEE, 0x00, 0x04, 0x8D, 0x6A, 0x00, 0x00, 0x15, 0x00, 0x80, 0x18, 0x15, 0x1A, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x40, 0x00, 0x02, 0x10, 0x00, 0x94, 0x18, 0x0A, 0x1A, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x56, 0x00, 0x02, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x18, 0x8D, 0x1A, 0x00, 0x00, 0x15, 0x40, 0x80, 0x02, 0x15, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0xF8, 0x94, 0x09, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x01, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x06, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0xD7, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x02, 0x00, 0x00, 0x10, 0x84, 0x94, 0xD5, 0x0A, 0xD6, 0x7E, 0xC5, 0x00, 0x20, 0x00, 0xC2, 0x00, 
0xD9, 0x00, 0xCC, 0x8D, 0x20, 0x00, 0x89, 0x15, 0x8E, 0x80, 0x00, 0x15, 0x84, 0x00, 0x89, 0x15, 
0x20, 0x00, 0xD5, 0x10, 0xD3, 0x94, 0xD0, 0x0A, 0xC5, 0x7E, 0xDB, 0x00, 0xCE, 0x00, 0xCF, 0x00, 
0x8E, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x82, 0x00, 0x57, 0x15, 0x2D, 0x80, 0x85, 0x15, 0xCB, 0x00, 0xCF, 0x15, 
0xCE, 0x00, 0xD4, 0x10, 0xD2, 0x94, 0xCF, 0x0A, 0xCC, 0x7E, 0xD8, 0x00, 0xCE, 0x00, 0xCF, 0x00, 
0xCA, 0x00, 0x20, 0x8D, 0xD3, 0x00, 0xD5, 0x15, 0xCD, 0x80, 0xCD, 0x15, 0xD9, 0x00, 0x8E, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x83, 0x10, 0xEE, 0x94, 0xC5, 0x0A, 0xCB, 0x7E, 0xCF, 0x00, 0xD2, 0x00, 0xD2, 0x00, 
0xC5, 0x00, 0xCB, 0x8D, 0xD4, 0x00, 0xCE, 0x15, 0xD9, 0x80, 0xCA, 0x15, 0x8D, 0x00, 0x88, 0x15, 
0x8E, 0x00, 0x00, 0x10, 0x87, 0x94, 0x88, 0x0A, 0x61, 0x7E, 0x20, 0x00, 0x30, 0x00, 0x8E, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x87, 0x8D, 0xCD, 0x00, 0xC1, 0x15, 0xD3, 0x80, 0xD4, 0x15, 0xC5, 0x00, 0xD2, 0x15, 
0x2D, 0x00, 0x88, 0x10, 0x61, 0x94, 0x8E, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x8C, 0x00, 0xD0, 0x00, 0xC1, 0x00, 
0xCD, 0x00, 0xD1, 0x8D, 0xD4, 0x00, 0xC9, 0x15, 0x20, 0x80, 0xD7, 0x15, 0x20, 0x00, 0xEF, 0x15, 
0xFA, 0x00, 0xF5, 0x10, 0x20, 0x94, 0xF0, 0x0A, 0xF0, 0x7E, 0x8E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8C, 0x00, 
0xDC, 0x00, 0xCC, 0x8D, 0xC5, 0x00, 0xCB, 0x15, 0xD4, 0x80, 0xD2, 0x15, 0xCF, 0x00, 0xD0, 0x15, 
0xC9, 0x00, 0xD4, 0x10, 0xC1, 0x94, 0xCE, 0x0A, 0xC9, 0x7E, 0xD1, 0x00, 0x8E, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x83, 0x00, 0xEF, 0x8D, 0xC2, 0x00, 0xD2, 0x15, 0xD9, 0x80, 0xD7, 0x15, 0x20, 0x00, 0xDB, 0x15, 
0xCC, 0x00, 0xC5, 0x10, 0xCA, 0x94, 0xC6, 0x0A, 0xC1, 0x7E, 0x8E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0x00, 
0x20, 0x00, 0x56, 0x8D, 0x30, 0x00, 0x31, 0x15, 0x2E, 0x80, 0x31, 0x15, 0x30, 0x00, 0x20, 0x15, 
0x62, 0x00, 0x79, 0x10, 0x20, 0x94, 0x4F, 0x0A, 0x6C, 0x7E, 0x65, 0x00, 0x67, 0x00, 0x20, 0x00, 
0x48, 0x00, 0x2E, 0x8D, 0x1B, 0x00, 0xA7, 0x15, 0x35, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x8E, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x0D, 0x00, 0xF7, 0x10, 0xD2, 0x94, 0xC5, 0x0A, 0xCD, 0x7E, 0xD1, 0x00, 0x20, 0x00, 0xCF, 0x00, 
0xD6, 0x00, 0xC9, 0x8D, 0xC4, 0x00, 0xC1, 0x15, 0xCE, 0x80, 0xC9, 0x15, 0xD1, 0x00, 0x2C, 0x15, 
0x20, 0x00, 0xD3, 0x10, 0x20, 0x94, 0x8F, 0x0A, 0x39, 0x7E, 0x8B, 0x00, 0x30, 0x00, 0x8A, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x8E, 0x8D, 0xEE, 0x00, 0xCF, 0x15, 0xCD, 0x80, 0xC5, 0x15, 0xD2, 0x00, 0x8D, 0x15, 
0xD2, 0x00, 0xC1, 0x10, 0xDA, 0x94, 0xC4, 0x0A, 0xC5, 0x7E, 0xCC, 0x00, 0xC1, 0x00, 0x8F, 0x00, 
0x2F, 0x00, 0x8B, 0x8D, 0x30, 0x00, 0x8A, 0x15, 0x00, 0x80, 0x1B, 0x15, 0xA7, 0x00, 0x36, 0x15, 
0x8E, 0x00, 0x00, 0x10, 0x81, 0x94, 0x57, 0x0A, 0x44, 0x7E, 0x52, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x4D, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x3F, 0x8D, 0x81, 0x00, 0x2D, 0x15, 0x00, 0x80, 0x82, 0x15, 0x46, 0x00, 0x2D, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x82, 0x10, 0x49, 0x94, 0x2D, 0x0A, 0xF2, 0x7E, 0xC5, 0x00, 0xDA, 0x00, 0xC9, 0x00, 
0xC4, 0x00, 0xC5, 0x8D, 0xCE, 0x00, 0xD4, 0x15, 0x20, 0x80, 0x00, 0x15, 0xEF, 0x00, 0xDB, 0x15, 
0xC9, 0x00, 0xC2, 0x10, 0xCB, 0x94, 0xC1, 0x0A, 0x20, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x83, 0x00, 0x85, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x86, 0x8D, 0xDE, 0x00, 0xD4, 0x15, 0xC5, 0x80, 0xCE, 0x15, 0xC9, 0x00, 0xD1, 0x15, 
0x20, 0x00, 0x00, 0x10, 0xC2, 0x94, 0xCC, 0x0A, 0xCF, 0x7E, 0xCB, 0x00, 0x00, 0x00, 0xDA, 0x00, 
0xC1, 0x00, 0xC7, 0x8D, 0xD2, 0x00, 0xD5, 0x15, 0xD6, 0x80, 0xC5, 0x15, 0xCE, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x08, 0x00, 0x1B, 0x10, 0xBF, 0x94, 0xA4, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x29, 0x00, 0x3A, 0x00, 0x20, 0x00, 
0x1B, 0x00, 0xA4, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x83, 0x15, 0xEE, 0x80, 0xC5, 0x15, 0xD4, 0x00, 0x20, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x20, 0x10, 0x62, 0x94, 0x6F, 0x0A, 0x6F, 0x7E, 0x74, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x0D, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x20, 0x15, 0x28, 0x80, 0x30, 0x15, 0x91, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x60, 0x94, 0x90, 0x0A, 0xBB, 0x7E, 0x7A, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x8D, 0x00, 
0xE6, 0x00, 0x17, 0x8D, 0x2C, 0x00, 0xFE, 0x15, 0xDF, 0x80, 0x17, 0x15, 0x1A, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x2C, 0x00, 0xFE, 0x10, 0x5F, 0x94, 0x10, 0x0A, 0x56, 0x7E, 0x0E, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x97, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x90, 0x8D, 0x76, 0x00, 0x80, 0x15, 0xC0, 0x80, 0x8C, 0x15, 0x0B, 0x00, 0x81, 0x15, 
0xC4, 0x00, 0x15, 0x10, 0x08, 0x94, 0xFE, 0x0A, 0xC5, 0x7E, 0x15, 0x00, 0x0C, 0x00, 0xFE, 0x00, 
0xC2, 0x00, 0x15, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x67, 0x80, 0x06, 0x15, 0xCC, 0x00, 0x15, 0x15, 
0x33, 0x00, 0x00, 0x10, 0xCD, 0x94, 0x25, 0x0A, 0xE2, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x74, 0x00, 0x02, 0x00, 
0x37, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0x24, 0x00, 0x01, 0x15, 0xCC, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x4C, 0x00, 0x13, 0x15, 
0x0C, 0x00, 0x0C, 0x10, 0xCC, 0x94, 0xE5, 0x0A, 0x05, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x4C, 0x00, 0x13, 0x00, 
0x0C, 0x00, 0x0C, 0x8D, 0x43, 0x00, 0x13, 0x15, 0x8C, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x41, 0x00, 0x13, 0x15, 
0x61, 0x00, 0x81, 0x10, 0x01, 0x94, 0x8A, 0x0A, 0x57, 0x7E, 0x74, 0x00, 0xFA, 0x00, 0xFF, 0x00, 
0x57, 0x00, 0x20, 0x8D, 0xFC, 0x00, 0xFF, 0x15, 0x01, 0x80, 0x87, 0x15, 0x51, 0x00, 0x24, 0x15, 
0x57, 0x00, 0x20, 0x10, 0xA0, 0x94, 0xF6, 0x0A, 0x57, 0x7E, 0x86, 0x00, 0xC1, 0x00, 0x65, 0x00, 
0xA8, 0x00, 0x01, 0x8D, 0x42, 0x00, 0x14, 0x15, 0x40, 0x80, 0x1C, 0x15, 0x04, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x40, 0x00, 0xE2, 0x10, 0x57, 0x94, 0xA3, 0x0A, 0xFB, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x02, 0x00, 
0x8C, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0x4C, 0x00, 0x13, 0x15, 0x0C, 0x80, 0x0C, 0x15, 0x0D, 0x00, 0x10, 0x15, 
0x4B, 0x00, 0x01, 0x10, 0xCD, 0x94, 0x8B, 0x0A, 0x47, 0x7E, 0x02, 0x00, 0x8C, 0x00, 0x0A, 0x00, 
0xC0, 0x00, 0xE0, 0x8D, 0x44, 0x00, 0x87, 0x15, 0x43, 0x80, 0x62, 0x15, 0x42, 0x00, 0x0B, 0x15, 
0x97, 0x00, 0x72, 0x10, 0x01, 0x94, 0x00, 0x0A, 0xC1, 0x7E, 0x15, 0x00, 0x06, 0x00, 0x90, 0x00, 
0x42, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0x89, 0x00, 0x10, 0x15, 0xC2, 0x80, 0x00, 0x15, 0xA1, 0x00, 0x10, 0x15, 
0x02, 0x00, 0x0A, 0x10, 0x97, 0x94, 0x72, 0x0A, 0x01, 0x7E, 0x00, 0x00, 0xC2, 0x00, 0x55, 0x00, 
0xA0, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x42, 0x00, 0x0A, 0x15, 0x43, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x83, 0x00, 0x0B, 0x15, 
0xA1, 0x00, 0x10, 0x10, 0xDF, 0x94, 0x10, 0x0A, 0x08, 0x7E, 0x90, 0x00, 0x77, 0x00, 0x13, 0x00, 
0x44, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x37, 0x00, 0x0C, 0x15, 0x40, 0x80, 0x00, 0x15, 0x77, 0x00, 0x09, 0x15, 
0xD4, 0x00, 0x00, 0x10, 0xCD, 0x94, 0x12, 0x0A, 0xCB, 0x7E, 0x0B, 0x00, 0xDF, 0x00, 0xFF, 0x00, 
0x8C, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0x42, 0x00, 0x13, 0x15, 0x46, 0x80, 0x03, 0x15, 0x06, 0x00, 0x80, 0x15, 
0x02, 0x00, 0x0B, 0x10, 0x77, 0x94, 0x09, 0x0A, 0xC0, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x4B, 0x00, 0x13, 0x00, 
0x0B, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0xCF, 0x00, 0xFF, 0x15, 0x83, 0x80, 0x10, 0x15, 0xC3, 0x00, 0x65, 0x15, 
0xFF, 0x00, 0x00, 0x10, 0x03, 0x94, 0x8A, 0x0A, 0xC3, 0x7E, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x20, 0x00, 
0x03, 0x00, 0x83, 0x8D, 0x03, 0x00, 0x10, 0x15, 0x02, 0x80, 0x10, 0x15, 0xC2, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x43, 0x00, 0x0A, 0x10, 0xDF, 0x94, 0x10, 0x0A, 0x0A, 0x7E, 0x90, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x10, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x90, 0x8D, 0x2C, 0x00, 0x01, 0x15, 0xCC, 0x80, 0x15, 0x15, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 
0xC3, 0x00, 0x15, 0x10, 0x0E, 0x94, 0x90, 0x0A, 0xC1, 0x7E, 0x97, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90, 0x00, 
0x3F, 0x00, 0x80, 0x8D, 0x81, 0x00, 0x0C, 0x15, 0x07, 0x80, 0x87, 0x15, 0xF7, 0x00, 0x97, 0x15, 
0x0C, 0x00, 0x90, 0x10, 0x4D, 0x94, 0x00, 0x0A, 0xB7, 0x7E, 0x0A, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x02, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0x1F, 0x00, 0x01, 0x15, 0xC1, 0x80, 0x45, 0x15, 0xDB, 0x00, 0xFF, 0x15, 
0x33, 0x00, 0x02, 0x10, 0xC0, 0x94, 0x15, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x01, 0x00, 0x02, 0x00, 0xE0, 0x00, 
0x01, 0x00, 0x04, 0x8D, 0x80, 0x00, 0x60, 0x15, 0xC0, 0x80, 0x65, 0x15, 0x03, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x17, 0x00, 0x76, 0x10, 0xFE, 0x94, 0xFF, 0x0A, 0x57, 0x7E, 0x76, 0x00, 0xF4, 0x00, 0xFF, 0x00, 
0xC1, 0x00, 0xE5, 0x8D, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x15, 0x47, 0x80, 0xE0, 0x15, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x8C, 0x00, 0x0A, 0x10, 0x00, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x8C, 0x7E, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x8C, 0x00, 0x0A, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x8C, 0x80, 0x0A, 0x15, 0x09, 0x00, 0x7E, 0x15, 
0x37, 0x00, 0x13, 0x10, 0xAA, 0x94, 0xFF, 0x0A, 0xB7, 0x7E, 0x10, 0x00, 0xD2, 0x00, 0xFE, 0x00, 
0xD1, 0x00, 0x06, 0x8D, 0xCC, 0x00, 0x15, 0x15, 0x33, 0x80, 0x00, 0x15, 0xCD, 0x00, 0x15, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0xCC, 0x94, 0x0A, 0x0A, 0x40, 0x7E, 0x13, 0x00, 0xCC, 0x00, 0x15, 0x00, 
0x0A, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x41, 0x00, 0x13, 0x15, 0x0D, 0x80, 0x10, 0x15, 0xDF, 0x00, 0x45, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x80, 0x10, 0xCE, 0x94, 0xFF, 0x0A, 0xDF, 0x7E, 0x55, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 
0xCE, 0x00, 0xFF, 0x8D, 0x37, 0x00, 0x0A, 0x15, 0xAC, 0x80, 0xFE, 0x15, 0x4D, 0x00, 0x10, 0x15, 
0x02, 0x00, 0x0B, 0x10, 0x02, 0x94, 0x07, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x82, 0x00, 0x7E, 0x00, 
0x9F, 0x00, 0x15, 0x8D, 0x2C, 0x00, 0xFE, 0x15, 0xC1, 0x80, 0x17, 0x15, 0x56, 0x00, 0x0E, 0x15, 
0x0F, 0x00, 0x8D, 0x10, 0x5F, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x74, 0x7E, 0xF8, 0x00, 0x77, 0x00, 0x13, 0x00, 
0xA4, 0x00, 0xFF, 0x8D, 0x77, 0x00, 0x13, 0x15, 0xA4, 0x80, 0xFF, 0x15, 0x77, 0x00, 0x13, 0x15, 
0xA4, 0x00, 0xFF, 0x10, 0x77, 0x94, 0x15, 0x0A, 0xA4, 0x7E, 0xFF, 0x00, 0x77, 0x00, 0x15, 0x00, 
0xDA, 0x00, 0xFF, 0x8D, 0x41, 0x00, 0x15, 0x15, 0x85, 0x80, 0x00, 0x15, 0x20, 0x00, 0x57, 0x15, 
0x72, 0x00, 0x69, 0x10, 0x74, 0x94, 0x74, 0x0A, 0x65, 0x7E, 0x6E, 0x00, 0x20, 0x00, 0x62, 0x00, 
0x79, 0x00, 0x20, 0x8D, 0x4F, 0x00, 0x6C, 0x15, 0x65, 0x80, 0x67, 0x15, 0x20, 0x00, 0x48, 0x15, 
0x2E, 0x00, 0x20, 0x10, 0x28, 0x94, 0x63, 0x0A, 0x29, 0x7E, 0x20, 0x00, 0x4D, 0x00, 0x61, 0x00, 
0x79, 0x00, 0x2C, 0x8D, 0x20, 0x00, 0x31, 0x15, 0x39, 0x80, 0x39, 0x15, 0x37, 0x00, 0x3B, 0x15, 
0x20, 0x00, 0x6F, 0x10, 0x6C, 0x94, 0x65, 0x0A, 0x67, 0x7E, 0x68, 0x00, 0x40, 0x00, 0x6E, 0x00, 
0x65, 0x00, 0x6D, 0x8D, 0x6F, 0x00, 0x2E, 0x15, 0x61, 0x80, 0x6E, 0x15, 0x6B, 0x00, 0x65, 0x15, 
0x79, 0x00, 0x2E, 0x10, 0x72, 0x94, 0x75, 0x0A, 0x20, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x00, 0x80, 0x00, 0x15, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x8D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x00, 0x80, 0x00, 0x15, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x94, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};


PS2 mouse(CLOCK_PIN, DATA_PIN);
volatile bool s = true; // мышь разблокирована
volatile char mstat;
volatile char x;
volatile char y;


void setup() {
  pinMode(SELECT3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SELECT4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(8, OUTPUT); //LED
  pinMode(RPLY, INPUT);
  pinMode(VA87DIR, INPUT);
  pinMode(DIN, INPUT);
  pinMode(ADDREQ, INPUT);
  digitalWrite(RPLY, LOW);  
  digitalWrite(VA87DIR, LOW);  
  digitalWrite(DIN, LOW);  
  digitalWrite(ADDREQ, LOW);  
  DDRA = B00000000;
  DDRB = B00000000;
  delay(1000);
  digitalWrite(8, LOW);  //led on
  delay (100);
  digitalWrite(8, HIGH);  //led off
  delay (100);
  attachInterrupt(1, readrom, FALLING);
  mouse_init();
  attachInterrupt(0, readmouse, FALLING);
}

void loop() {
  if (s) {
    mouse.write(0xeb);  // команда на чтение данных
    mouse.read();      //  игнорируем ack
    mstat = mouse.read();
    x =  mouse.read(); //x
    y =  mouse.read(); //y
    if ((bit_is_set(mstat, 5)) && (bit_is_clear(y,7))) y = -63;
    if ((bit_is_clear(mstat, 5)) && (bit_is_set(y,7))) y = 63;
    if ((bit_is_set(mstat, 4)) && (bit_is_clear(x,7))) x = -63;
    if ((bit_is_clear(mstat, 4)) && (bit_is_set(x,7))) x = 63;
    if (x > 63) x = 63; //обрезка по переполнению
    if (x < -63) x = -63;
    if (y > 63) y = 63;
    if (y < -63) y = -63;
    x = x<<1;
    y = y<<1;
    if (bit_is_set(mstat, 0))// left button
    {
      bitSet(y, 0);
    }else{
      bitClear(y, 0);
    }
    if (bit_is_set(mstat, 1))// right button
    {
      bitSet(x, 0);
    }else{
      bitClear(x, 0);
    }
    noInterrupts();
    PORTA = x;  //пишем результат в порт
    PORTB = y;
    s = false;  //блокировка чтения мыши
    interrupts();
    delayMicroseconds(2000);
  }
}

void mouse_init()
{
  mouse.write(0xFF);  // reset
  mouse.read();  // ack byte
  mouse.read();  // blank */
  mouse.read();  // blank */
  mouse.write(0xF0);  // remote mode
  mouse.read();  // ack
  mouse.write(0xF4);  // Enable Data Reporting
  mouse.read();  // ack
  mouse.write(0xF3);  // Set Sample Rate
  mouse.read();  // ack
  mouse.write(0xC8);  // Set Sample Rate 200
  mouse.read();  // ack
  mouse.write(0xE8);  // Set Resolution
  mouse.read();  // ack
  mouse.write(0x03);  // Set Resolution 8
  mouse.read();  // ack
  //mouse.write(0xE7);  // Set Scaling 0xE7 - 2/1 0xE6 - 1/1
  //mouse.read();  // ack
  //mouse.write(0xE9);  // Status Request
  //mouse.read();  // ack
  //PORTA = mouse.read();  // Status
  //PORTB = mouse.read();  // Resolution
  //mouse.read();  // Sample Rate
  delayMicroseconds(200);
}

void readrom() //чтение слова из кассеты
{
  noInterrupts();
  if (bitRead(PIND, 6))//va87dir проверка конфликта
  {
    bitSet(DDRC, 7);  //addreq запрос адреса в ПЛИС
    uint16_t index = PINA;
    index = PINB; // дополнительное чтение
    index = ((PINB*256)|PINA)-32768; //вычисление индекса
    bitClear(DDRC, 7); //addreq
    if (!bitRead(PIND, 4))//din проверка чтения
    {
      PORTA = pgm_read_byte(&data[index]); //чтение из flash младшего байта
      PORTB = pgm_read_byte(&data[++index]); //чтение из flash старшего байта
      bitSet(DDRD, 6);  //va87dir переключение буфера на передачу
      DDRA = B11111111; //переключить порт на вывод
      DDRB = B11111111; //переключить порт на вывод
      bitSet(DDRD, 7);  //включение rply 
      while (!bitRead(PIND, 4)); //din ожидание получения процессором rply
      bitClear(DDRD, 6); //va87dir переключение буфера на прием
      bitClear(DDRD, 7); //выключение rply
      DDRA = B00000000; //переключить порт на ввод
      DDRB = B00000000; //переключить порт на ввод
    }
  }
  interrupts();
}

void readmouse()
{
  noInterrupts();
  if (!bitRead(PIND, 4))//DIN
  {
    bitSet(DDRD, 6);  //va87dir
    DDRA = B11111111;
    DDRB = B11111111;
    bitSet(DDRD, 7);  //rply
    while (!bitRead(PIND, 4));
    bitClear(DDRD, 6); //va87dir
    bitClear(DDRD, 7); //rply
    DDRA = B00000000;
    DDRB = B00000000;
    PORTA = PORTA & B00000001;  //очистка порта
    PORTB = PORTB & B00000001;
    s = true; //мышь разблокирована
  }
  interrupts();
}

[свернуть]

Так же готовый файл прошивки для Атмеги32.
kakave_mouse_ide.ino_atmega32_16000000L.zip
FUSES: High Byte = C7 Low Byte = 3F

Гербер на данную модификацию выкладывать не буду, т.к. там слишком много ошибок. Позже выложу новую исправленную версию.

Данный контроллер продается на БАРАХОЛКЕ.

[Xrust]

KKVE_IDE.zip
Обновленная прошивка для Altera EPM7128 для контроллера Какаве+IDE+Mouse. Повышена совместимость с различными устройствами IDE.

[Xrust]

Версия платы контроллера с разъемами IDE 40 и IDE 44.



Gerber_UKNZ_KAKAVE_IDE_M_PCB_UKNZ_KAKAVE_IDE_M_copy44_2024_09_15.zip
Schematic_UKNZ_KAKAVE_IDE_M_2025-01-12.rar

Внимание! В схеме был обозначен неверный тип микроконтроллера. Верно - Atmega324. Выложена исправленная версия схемы.
Atmega32 применялась в предыдущих версиях контроллера. К сожалению, у этого МК недостаточно входов с прерываниями, для реализации всех функций этой платы.
Более подробное описание устройства можно найти здесь.

Модели для корпуса для DOM IDE-44.



STL.rar