Замена дисковода эмулятором диска

[IanPo]

Выкладываю свой проект в открытый доступ.
На данный момент работает форматирование(кроме солоновской проги, в которой виснет и Жан-Франсуазовый эмуль), запись, чтение, выбор файла и индикация (частично). После встраивания индикации в прогу (цилиндр, сторона, состояние, мотор) запись стала глючить почему-то. Поэтому я отключил пока, после выбора файла видно только имя загруженнного файла.

В общем, смотрите, решайте, стоит ли дальше делать плату прототипа (я думаю, стоит), задавайте впоросы. Я попытаюсь описать вкратце принцип работы.

[IanPo]

ЗЫ. В СОЛОНовской программе ЧТЕНИЕ ДИСКА работает с возвратом к нулевому треку на каждом цилиндре (с HxC FloppyEmul так не делает). Возможно, причина в слишком долгой загрузке цилиндра. В других программах такого не наблюдал. Выяснилось после включения индикации.

1. Формат записи-чтения - стандартный MFM (в обе стороны конвертируется утилитой от Эмулятора HxC). Эмулируется 80-дорожечный 2-сторонний дисковод.

2. Читается цилиндр (2 трека = 26КБ), пишется потреково (13 КБ).

3. MFM-последовательность чтения генерируется выводом таймера TIM3 - длительность импульса (уровня 0) постоянная, период программируется на ходу в прерывании, исходя из количества 0 перед 1.

4. Запись осуществляется аналогично, замером времени между фронтами WDATA. Частота таймера подобрана так, что измеренный период, деленный на 32 (сдвинутый на 5 вправо), разбивается на 4 возможных значения: 0 - самый первый импульс (от активации WGATE до первого импульса WDATA проходит около 2 мкс), далее 1,2,3 - соответствующие 4,6,8 микроксекундным импульсам (01,001,0001). Все остальные значения на практике не наблюдались и считаются ошибочными.

5. Программа представляет из себя вечный цикл с ветвлением согласно текущему состоянию (смысл названий очевиден: INIT, IDLE, LOADCYL, READTR, WRITETR). Обработчиками прерываний: таймер 3 - чтение, таймер 4 - запись, внешние прерывания от STEP и WGATE. Переход из одного состояние в другое сопровождается перепрограммированием периферии контроллера.

6. Частота контроллера выбрана 72 МГц, чтобы портировать на серию STM32F103. В качестве прототипа используется STM32F4-discovery с доп. платой интерфейсов STM32F4DIS-BB и самодельной платой с подтягивающими резисторами и доп. блоком интерфейса на WH1602 и кнопками.

[IanPo]

uint8_t buff[ MAX_TRACK_LEN * 2 ]; главный буфер для заголовка, треков
uint32_t track_lengs[ HXCMFM_NOT * HXCMFM_SD ]; массив длин дорожек (в mfm у Jeff разные длины могут быть)
uint32_t track_offsets[ HXCMFM_NOT * HXCMFM_SD ]; массив смещений начал дорожек
char Image_File_Name[ MAX_PATH_LEN ]; имя загружаемого файла с путем
char CurrDir[ MAX_PATH_LEN ]; текущая директория (выбор файла)
unsigned char TmpBuffer[32];
volatile long int CurrBit; текущий бит
volatile unsigned char ZeroCounter; счетчик кол-ва 0 перед 1
volatile uint32_t CylNumber; текущий цилиндр
uint32_t LoadedCylNumber; текущий загруженный цилиндр
volatile long int CurrBitW, CurrBitWStart; начало и длина записанной дорожки
volatile long int SideW; сторона, на которую идет запись
FE_States CurrState = INIT; текущее состояние
FE_States LastState = NONE; предыдущее состояние (для вывода изменений состояния)

long int TrackDataBase; смещение начала области дорожек
FE_BUTTs ButtonR; нажатые кнопки
long int AllFiles; всего файлов в директории
long int FileIndex; текущий файл
unsigned char fWP; признак WriteProtect
unsigned char Side, LastSide; текущая сторона (для индикации)

void TIM3_Config(void); первоначальная настройка таймера 3
void TIM4_Config(void); первоначальная настройка таймера 4
void GPIO_Config(void); настройка остальных выводов
long int Load_HXCMFM_file(void); загрузка заголовка файла и анализ, формирование массивов длин дорожек и т.п.
long int Load_Cylinder(long int); загрузка цилиндра в buff
long int Save_Track(long int); запись дорожки из buff в файл
void EXTILine10_Config(void); настройка выводов STEP и WGATE
void EXTIButtons_Config(void); настройка выводов кнопок
FE_BUTTs WhatKey(void); ждет нажатия кнопки, результат - нажатая кнопка
long int ReadDir(char * DirPath); считывает содержимое директории
void Error2LCD(unsigned char * ErrorStr); вывод ошибки
void WriteStats(void); вывод текущего состояния при работе

[tnt23]

Нет желания засетапить проект где-нибудь на github?

[IanPo]

tnt23, не знаю, раньше я туда проекты не выкладывал. К тому же, железо пока только у меня есть. Готовлю плату прототипа, если к ней будет интерес, подумаю про github.

[chief]

Попробуй сделать адаптацию под схему эмулятора Gotec http://cortexamigafloppydrive.wordpress.com/ (здесь есть схема эмулятора) а потом его уже доработать (добавиь индикатор и карт ридер )

[Advertiser]

[tnt23]

tnt23, не знаю, раньше я туда проекты не выкладывал. К тому же, железо пока только у меня есть. Готовлю плату прототипа, если к ней будет интерес, подумаю про github.

Просто для коллективной работы над проектом без svn никуда. А железо я готов себе тоже сделать, тема близка

[IanPo]

tnt23, почитал про github, можно сделать. Я планировал перейти с IAR 32K kickstart на Eclipse + Sourcery CodeBench Lite Edition, там есть плагин github.

[tnt23]

Ну гитхаб тут просто к слову пришёлся, я на нём держу проект драйвера для AmigaOS. Можно и code.google.com, и вообще любую систему контроля версий.

[IanPo]

chief, за схему спасибо, но у меня такой железки нет. А отладить без железа нереально. Своя схема у меня в голове уже есть, осталось ее нарисовать.