старнный вопрос... паять паяльником. удобнее всего волной. статики и перегрева (в разумных количествах) в наше время мало что боится из ширпотреба. у меня был случай, когда пришлось sam7x256 "выпаивать" зажигалкой (sic!). но что делать, фен сдох, а заморачиваться с ниткой и последующей формовкой выводов не было желания. но ничего, все остались живы...