Если кратко - в МЦ-2 нету как таковых сигналов R, G, B. Есть полько цветоразностные R-Y, G-Y, B-Y. Чтобы подключиться к ним "по науке", нужно собрать резисторные сумматоры, и цвета скорее всего будут искажены. Или цепляться сразу к входам видеоусилителей, но тогда не будет регулировки яркости и контрастности. Если же подключать по ч/б (Alex_kapfa, наверное, так и делал), то без разницы.

А еще в МЦ-31 (и в МЦ-46, и вообще в более поздних) есть PAL-декодер, а в МЦ-2/3 его нету.