Насчет своеобразного вида сигнала при выгрузке. Основная проблема в том, что пзу считает, что 4 - это "среднее" значение, а 3 и 5 расположены с разных сторон от него (т.е. как в emu), а на реале видим, что 3 и 5 расположены с одной стороны от 4, отсюда дикие скачки в начале и в конце блоков.
Исправить можно или программную часть или аппаратную. Мое личное мнение, что проблема в аппаратной части, т.к. не известен вариант прошивки, который бы правильно с ней работал.