А я выпаиваю паяльником с отсосом.
У него "дырочка" в жале, на ножку одеваешь, как припой расплавиться - давишь кнопку на паяльнике - компрессор начинает сосать ;-)
Потом следующую ножку.
Одна проблема - надо периодически из стакана внутри паяльника припой выкидывать и фильтр чистить. И канал в жале надо периодически прочищать.
В некоторых случаях удобнее реверс (то есть паяльник не всасывает, а выдувает).