Сетка построена на глаз, произвольно. Брал точку в центре экрана с координатами 128,96 и вел от нее лучи к краям экрана "на глаз". В принципе, ее нужно поточнее нарисовать, т.к. искажены кубы слева, мне кажется. Попробую перерисовать сетку перспективы поточнее.
А текущие размеры спрайтов смысла нет брать, т.к. они были сделаны для экрана 32х20 знакомест. Мы же будем делать на весь экран 32х24.
