перечитывал pk8020.lib
обратил внимание на цитату
т.е. получается что INT7 не используется и мало смысла имеет, зато чтением из PIC; Одновибратор включения двигателя запускается на время 3 с
; при переходе сигнала (бита) MOTOR из 0 в 1. Для разгона
; двигателя требуется время около 0,5 с, после этого можно
; инициировать операции контроллера НГМД. Если двигатель
; уже был включен, время на разгон не требуется. Опрос
; состояния одновибратора включения двигателя производится
; через регистр запросов контроллера прерываний.
можно прочитать стостояние мотора ....
т.е. используют PIC как порт ввода/вывода
хотя не уверен что используется.
Ответить с цитированием
Размещение рекламы на форуме способствует его дальнейшему развитию 
