Контроллер НМЛ СМ5300.01

[Patron]

Может мне съездить домой и подключить НМЛ к контроллеру?

Пока и так есть над чем подумать :)

...

Вот какую интересную "самодеятельность" показал контроллер:

@176730/000054 
@176730/000054 
@176732/000376 ^
176730/000044 
@176732/000376 0^
176730/000040 1
@176730/000054 
@176732/000200 0^
176730/000040 1
@176732/000200 ^
176730/000044 
@176732/000200 0^
176730/000040 1
@176730/000054 1
@176730/000004 24
@176730/000004 
@176732/000200 1^
176730/000004 24
@176730/000044 
@176732/000200 ^
176730/000044 
@176732/000200 0^
176730/000040 1
@176730/000054 
@176732/000200 1^
176730/000040 1
@176730/000004 24
@176730/000044 
@176732/000200 ^
176730/000044 
@176732/000200 0^
176730/000040 1
@176730/000054

1. После RESET регистр 176730 имеет значение 054 ( установлены BIT_5, BIT_3, BIT_2 csr ), а регистр 176732 - случайное значение в диапазоне 0..0377.

2. Запись в регистр 176730 после RESET изменяет его значение только в том случае, если в записываемом значении установлен BIT_0 - тогда сбрасываются BIT_5 и BIT_3 ( получается 176730/000004 ) и контроллер начинает ожидать записи в регистр 176732. Затем, если в регистр 176732 записан 0 - значение регистра 176732 изменяется со случайного на число 0200, а в регистре 176730 устанавливается BIT_5 ( получается 176730/000044 ).

3. После любого чтения регистра 176732 - сбрасывается BIT_3 регистра 176730 ( если сделать это сразу после RESET, то получается 176730/000044 ).

4. После любой записи в регистр 176732, когда контроллер не ожидает записи туда - сбрасывается BIT_2 регистра 176730 ( если сделать это сразу после RESET, то получается 176730/000040 ). Если записать в регистр 176732 значение 0 и после этого записать 1 ( т.е. BIT_0 ) в регистр 176730 - то в этом регистре установятся BIT_5, BIT_3 и BIT_2 ( получается 176730/000054 ).

Весьма похоже, что строчка

055276      Mov     (SP)+, @20.(R3)

в драйвере - это запись кода команды в регистр 176732.

[Advertiser]

[Andrey_Ak]

Может мне съездить домой и подключить НМЛ к контроллеру?

[Andrey_Ak]

интересно, получается код команды находится в одном из регистров?
и после вываливания программы ПЗУ в монитор, можно попробовать поискать
команды в регистрах?

[Patron]

интересно, получается код команды находится в одном из регистров?
и после вываливания программы ПЗУ в монитор, можно попробовать поискать
команды в регистрах?

Нет, там по чтению и записи - разные регистры.

Но я уже добавил симуляцию регистров в эмулятор, поэтому можно определить какая инструкция ПЗУ что пишет в эмулируемый контроллер, потом вручную записать то же самое в настоящий контроллер, узнать ответ - симитировать этот ответ в эмуляторе и так до первого прерывания ( их в регистре не увидишь ).

Вот первые результаты:

1. После RESET контроллер имеет 054 в регистре 176730
2. При выполнении команды DIR/IST:TP

055250 / BiT  #40, @16(R3)     - читает    054  по адресу  176730
055276 / Mov  (SP)+, @24(R3)   - пишет  033407  по адресу  176732
055302 / Mov  #1, @16(R3)      - пишет      01  по адресу  176730
053376 / BiT  #40, @16(R3)     - читает    054  по адресу  176730
053406 / BiT  #10, @16(R3)     - читает    054  по адресу  176730
053416 / MovB @20(R3),-(SP)    - читает     00  по адресу  176732

затем анализирует полученный результат и выводит на экран:

                        sboj TP0 ~tenie  sostoqnie    32400 ? [I,S,C,R]

[Andrey_Ak]

Всем добрый вечер!

Сейчас подключу НМЛ к ДВК.....

[Patron]

Если для продолжения нажать R :

                        sboj TP0 ~tenie  sostoqnie    32400 ? [I,S,C,R] R

053464 / Mov  #2, @24(R3)      - пишет      02  по адресу  176732
053472 / Mov  #1, @16(R3)      - пишет      01  по адресу  176730
053500 / BiT  @16(R3), #60     - читает    044  по адресу  176730

055250 / BiT  #40, @16(R3)     - читает    044  по адресу  176730
055276 / Mov  (SP)+, @24(R3)   - пишет  033411  по адресу  176732
055302 / Mov  #1, @16(R3)      - пишет      01  по адресу  176730
053376 / BiT  #40, @16(R3)     - читает    054  по адресу  176730
053406 / BiT  #10, @16(R3)     - читает    054  по адресу  176730
053416 / MovB @20(R3),-(SP)    - читает     00  по адресу  176732

затем анализирует полученный результат и выводит на экран:

DIR-/DIC  ukz. blk.
=
  sboj TP0 upraw.  sostoqnie    32400 ? [I,S,C,R]

[Andrey_Ak]

Подключил НМЛ....
Проверил, с программой из ПЗУ он работает...

Можно играться..

Подключатся терминалом на сервер n5083.no-ip.org порт 2311

---------- Post added at 21:42 ---------- Previous post was at 21:27 ----------

Похоже лента сдвинулась с места..

---------- Post added at 21:56 ---------- Previous post was at 21:42 ----------

Когда лента сдвинулась, она перестала стоять на маркере, и сейчас
кнопка "Загрузка" не горит..

Может вернуть ленту на начало?

[Patron]

Вот что удалось определить:

1. Перед подачей команды нужно убедиться, что в регистре 176730 установлен BIT_5 ( т.е. 040 ).

2. Для подачи команды - сначала её код нужно записать в регистр 176732, а затем записать 1 в регистр 176730 для начала выполнения команды.

3. Если контроллер понял команду и выполняет её - он устанавливает BIT_3 ( 010 ) в регистре 176730.

4. Когда команда завершена и контроллер готов принять следующую - он устанавливает BIT_5 ( 040 ) в регистре 176730.

Коды команд:

DIR/IST:TP  033407
REW/IST:TP  033403
FSR/IST:TP  033413
BSR/IST:TP  033412
FSF/IST:TP  033411
BSF/IST:TP  033410

[Andrey_Ak]

Получается:

DIR/IST:TP 033407 - Вывод меток маршрутов
REW/IST:TP 033403 - Перемотка на начало ленты
FSR/IST:TP 033413 - Шаг на блок вперед
BSR/IST:TP 033412 - Шаг на блок назад
FSF/IST:TP 033411 - Шаг на файл вперед
BSF/IST:TP 033410 - Шаг на файл назад

А как читать/писать данные?

---------- Post added at 22:46 ---------- Previous post was at 22:43 ----------

А как добиться чтоб в регистре 176730 был установлен BIT_5 ( т.е. 040 ) ?

[Patron]

А как читать/писать данные?

Наверное, для этого тоже нужны какие-то команды..

А те команды, которые мы только что тестировали - откуда известны ?