в начале 90-х подключал такой аппарат, что помню:
- печатать есть смысл только в текстовом режиме ( быстро и хорошо ),
- нужна перекодировка символов ( вроде бы только русских, но не уверен, в документации на него была используемая кодировка ) - писал свою утилиту печатающую текстовый файл,
- обязательные сигналы : GND, /STROBE, DATA1-8, /ACKNLG, BUSY, соединить с аналогичными на LPT

Последовательность подключения:
спаять кабель,
начать печатать программно из-под ДОСа, проверить что формируются импульсы /STROBE,
проверить что принтер отвечает импульсами BUSY,
если все есть должен печатать - останется только разбираться с кодировкой ( КОИ-7 ? уже не помню )