Ничего незаконного в декомпиляции драйверов нет и быть не может. Реверсинжинирить систему такой сложности просто нереально, но я не думаю, что люди не пытаются и рано или поздно ее разберут. И там Videocore IV, а не ARM.

Вот интересное интервью:
http://blog.emmanueldeloget.com/inde...iver-interview

Цитата:
As various details about the Raspberry Pi started coming out I became interested in the various details like the boot process, with the binary blob running on the GPU being in control. Various people on the forums claimed it would be impossible to reverse engineer, modify or replace the binary blob as the Instruction set was unknown. Instead I stumbled into Herman Hermitage on IRC and we set upon proving them wrong.