У меня была зашита прошивка тоже из первого сообщения - вот эта:
Цитата Сообщение от zorel Посмотреть сообщение
Тема относящуюся к производству печатных плат Scorpion ZS1024 Turbo+ (savelij) Scorpion ZS1024 Turbo+
Прошивка от Ewgeny7, обновленное ПЗУ 4.01 http://zx.pk.ru/showpost.php?p=446596&postcount=2
Видно, что вот такая команда:


в начале пытается пару раз переключать сторону (видимо операция настройки на дисковод), а затем остается на одной из них.

А вот RDS нормально переключает и форматит обе стороны - не воспринимает двусторонний дисковод:


Сравнил - прошивки отличаются. Пойду шить ваш вариант.