ZEman, goodboy, спасибо, нашел баг - немного накосячил с маршалингом структур

Вот исправленый вариант:
https://drive.google.com/file/d/1Fgq...ew?usp=sharing

логирование для джойстика не удалял, на случай если этот вариант тоже не заработает.
Проверьте пожалуйста джойстик с этим исправлением.