Всем спасибо за советы, получилось побороть тангенсы.
Во вложении - результат (который правда ещё допиливать и допиливать).
Но видно что работает
Дальше буду боротся с "зубцами" и прочим, тангесов вроде больше не предвидится
Тему можно закрывать.
P.S. Снапшот пофикшен под пентагон, управление курсорными клавишами, при нажатом SPACE - обновляется мини-карта, но при этом конечно тормоза небольшие.
Ответить с цитированием
