Цитата Сообщение от Barmaley_m Посмотреть сообщение
Нигде в датащитах я не видел описания того, как надо "пинать" вг93 после сброса, а данная последовательность была найдена в ходе экспериментов и анализа других загрузчиков.
Процедура инициализации проста. Сначала делаем ресет ВГ93, и потом сразу выполняем команду "немедленное прерывание". После этого ВГ93 выходит в нормальный режим приёма команд. Мотор включается (в бетадиске), когда в команде seek мы ставим бит "проверять положение МГ". Или в команде "восстановление" с аналогичным битом. Это бит означает, что ВГ93 после выполнения команды будет искать идентификатор (область заголовка) первого попавшегося сектора на текущем цилиндре (т.е. там, куда передвинутся головки). Из него она возьмет номер текущего цилиндра. Если номер не совпадает с тем, что было в регистре данных (т.е. куда хотели сдвинуть), то выставляется 4-й бит. После него надо сделать команду восстановление, что бы точно выйти на 0-й цилиндр.