Цитата Сообщение от Vamos Посмотреть сообщение
Понятно, в коде UKNCBTL уже где-то используются VIRQ 7 и 9, это теперь весь код перелопачивать?
Очереди в коде две, т.к. два процессора. В ПП действительно 7 и 9 очередь занята приемниками каналов 1 и 2, но это ПП, а не ЦП.