При определённой скорости блинов создаётся прослойка воздуха между блином и головкой. Если скорость падает то головки начинают касаться блинов и через какое то время появляются запилы. При старт/стопе касание неизбежно поэтому поверхность головки/блинов делают идеально гладкими. Если от головки отколится маленький кусочек стеклоферрита то тогда и начинает головка скрести диск. И еще такое происходит при очень длительной эксплуатации диска даже если головка идеальна. Просто трение делает своё дело пускай даже и сведена до минимума. Такое видел даже и на IDE дисках.

P.S На более прогрессивных дисках парковка осуществляется за пределами блинов.
Притом автоматически при снижении питания/оборотов диска.