Кстати, технически это очень просто. Достаточно подать постоянные уровни на все сигналы дисковода, кроме STEP и DIRC, а последними двумя сигналами управлять с помощью микроконтроллера. Далее можно сделать интерфейс к компьютеру через RS232. На все про все требуется:

1) PIC16Fxxx
2) MAX232 + USB-Serial Converter или FT232R
3) Обвязка в виде нескольких конденсаторов
4) Разъемы, кабеля
5) Блоки питания
6) Программа на PIC (простая)
7) Программа на PC (на сколько хватит фантазии)