Так и что? Шото вышло? Вообще порылся в интернетах когда-то по поводу OS распределенной и понял что дело не освоенное особо, а отличие как бы небольшое от обычной OS, а именно наличие http://en.wikipedia.org/wiki/Process_migration
В принципе чтоб писать софт можно в Proteus-e сколотить кластер из 2 arduino и на нем отладить идею (взять за основу какой-то RTOS для avr)