Предлагаю подумать над переводом атмеги на внутренний генератор с пересчётом задержек и особенно опроса джойстиков. А то вот у меня с внешним какие-то грабли и она просто не запускается и программатором не определяется. Чтобы программатор её смог оживить придётся долго и упорно повтор прошивания делать и тогда чудо может произойти. С внутренним генератором всё пока работало стабильно даже в турборежиме. Правда почти год уже как не включал скорп - времени совсем нет, так на опросе джоя и застрял.