Если речь о плате из шапки темы, в два верхних отверстия возле выемки в плате ставятся два диода которым подпиваются два любых провода направления движения (фантомное питание).
Была где-то оригинальная инструкция от него. Если найду, выложу сюда.
Когда есть, но не знаешь где - это все равно, что нету.