Список есть и в википедии, но подробностей обновления прошивки там не указано.
Кстати, еще интересно, как таймер может иметь минимальный шаг 2мкс, если он тактируется частотой 6.25МГц, у которой период 0.16мкс, из которого целочисленно нельзя получить 2мкс (2 / 0.16 = 12.5)?