А как же вероятность незаписи буферного регистра в счетчик? Проценты-то вон какие получаются.
Незапись при прямой загрузки намеренно КОРОТКИМ импульсом 36-40 тактов. А при переполнении таймера, из буферного регистра в счетчик загрузится автоматом по такту предделителя.