Спасибо пользователю TSL - он сделал для меня версию Unreal с протоколированием сигнала магнитофона и исполнения команд In. Сегодня погонял загрузчик и проанализировал протоколы его работы. Обнаружился мелкий баг - в одном из мест задержка была выдержана неточно на 1 такт. Не думаю, что это могло повлиять на надежность работы, поэтому новый релиз пока не делаю. В остальном в логах пока что ничего аномального не наблюдается - алгоритм подстройки скорости работает как и должен, времянки загрузчика выдержаны точно.

Анализ логов пока не завершен - буду реализовывать программы для более скрупулезного анализа. Также есть идея, как можно улучшить алгоритм подстройки - попробую и отпишусь по результатам.