Вариант подключения по шине - повесить на группу адресов 172ххх USB-контроллер
( лучше даже модуль для опытов с ним ), а к нему - переходник USB - Етхернет.
Для порта USB имеется отличная дока у производителя - а аппаратура подключения на шину - самая простецкая.
Доки на переходник - на сайте производителя ИС переходника.
Конечно, главная загводка - софт. Если для RT-11 - то , в общем, особых проблем
не просматривается, т.к. написание драйвера потокового обмена отлично документировано. Вот насчет других ОС - я просто не в курсе.