Цитата Сообщение от geners
в джостике мотры я думаю не сгорят , прото прислушайся когда будут работать в какую сторону писка больше - поменяй полярность , а если чистое скрежетание втулками значит ОК
Это всё фигня, если вдруг этим моторам не пофиг на полярность (хотя с хрена бы, если они коллекторные?), то надо просто посмотреть, какой вывод соединён с землёй в оригинальной схеме (или с +9 вольт).

попробуй сначала не подключать к спеку землю вообще а бери ее именно от внешнего блока питания , если по моей схеме соберешь то там диод защитный есть от обратного тока
а вообще кто не рискует тот не пьет шампанкого
Советчик блин... Выводы транзистора путает, какие-то левейшие диоды в базу рисует нах не нужные, и ещё советует землю питальника к спеку не подключать (ага, а сигнальный провод подключать). Кстати у тебя ещё один косяк в схеме - если в бипере останется 1, то моторы будут молотить непонятно зачем. Вот кому надо ХиХа срочно бежать читать =)