По итогу перебрал оба движка, один в добавок оказался с гнутым валом, заменил магнит в датчике бумаги и дохлый конденсатор на головку в блоке питания. Также установил дополнительную емкость в эту цепь, т.к. участки с плотной заливкой не пропечатывались. Теперь все работает "как с завода".