Немного цифр по скорости вариантов 17 и 20. Для простоты взял исходную фигуру (куб) исходного (максимального) размера.
Вращение по одной оси
17:12.5 FPS; 20:16.67 FPS
Вращение по двум осям
17:10-12.5 FPS; 20:16.67 FPS
Вращение по трем осям
17:10 FPS; 20:12.5-16.67 FPS

Можно свести простой процессора на кадровую синхронизацию к минимуму перейдя к тройной буферизации и еще немного поднять FPS, по крайней мере в "сложных" пограничных случаях.