Если задача вращать единичный объект, то можно не сам объект крутить в пространстве (меняя координаты его вершин), а "камеру" вокруг него, меняя координаты расположения камеры. Тогда погрешность (приводящая к искажениям объекта) вычислений координат вершин объекта не будет накапливаться.
Ответить с цитированием